我的研究成果

已发表论文：

1.夏聪明， 喻擎苍， 贾靖， 赵晖。基于柔索测距装置的农机定位方法研究，农机化研究， 2019,41(11)。国家自然科学基金项目(51375460)；
2.童俊华，丁煜华，武传宇*，喻擎苍，泮金辉，孙良，单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验。农业机械学报。2018,49(10),65-72。 国家自然科学基金项目(51375460、51505429)；杭州市农业科研攻关项目(161322Z001)；
3.张健，赵晖，贾靖，张成浩，俞晨良，喻擎苍，基于视觉驱动的自动嫁接机样机系统。浙江农业科学，2018,59(10),1763-1766 。国家自然科学基金(51375460)
4.陈训教，吕志军，薛向磊，辛亮，喻擎苍，于友朋，赵匀。无线遥控步行插秧机的设计与试验。 农业工程学报，2017.9，33（17），10-17
5.童俊华,喻擎苍,泮金辉,杨太玮,丁煜华. 双断根嫁接机自动搬运与回栽装置设计与试验. 农业机械学报，Vol.48(10):59-66 , 2017.10(第一标注)
6.王萌,李建平,朱盘安,喻擎苍,徐志豪,季明东. 樱桃番茄叶柄方向光电自动探测方法与机构设计.农业工程学报，Vol.33(Supp.1):42-48, 2017.2(EI:20171703590870)(第一标注)
7.王萌,李建平,喻擎苍,季明东,朱松明. 樱桃小番茄腋芽去除点定位方法研究. 农业机械学报，Vol.47(9):23-28, 2016.9 (EI:20163902857932)(第一标注)
8.金海龙,喻擎苍,周志宇,武传宇.基于Meanshift和Hough变换的秧苗行中心线提取.  浙江理工大学学报（自然科学版）Vol.33(3):405-409, 2015.5 (第一标注)
9.袁俊、喻擎苍、曾瑶. 一种复杂交通场景中的车辆检测与跟踪方法. 工业控制计算机.2013.2, 26(2):87-88,90
10.沈佳宇，喻擎苍.基于Watir 框架的Web 自动化测试.网络与通信，2012.14：95-96,158
11.鲁正，喻擎苍，胡恢军，史明强.照度场中M 阵列符号图像阈值分割方法研究.计算机工程与设计，2012.3,33(3):1047-1050,1056
12.史明强，张海翔，鲁正，胡恢军，喻擎苍．感知二步插值标定方法研究．机电工程，2011.8，28(8)：960-964,982
13.胡恢军，喻擎苍，史明强，鲁正．M阵列面结构光窗口匹配方法研究．工业控制计算机，2011，24(7)：66-67,70
14.方玫,喻擎苍,贾小军.面向交叉点网络的符号解码方法的研究.计算机工程与应用，2011,47(12):165-168,188
15.芦宁,朱睽,喻擎苍,冯精武.亚像素检测方法在图像检测点提取中的应用.机电工程，2011.3,28(3):350-353
16.冯精武,喻擎苍,芦宁,冯海明.调焦系统中数字图像清晰度评价函数的研究.机电工程，2011.3,28(3):354-356,368
17.喻擎苍，冯海明，徐玉芳．符号M阵列面结构光多分辨解码方法研究．计算机工程与设计，2010，31(5)： 1100-1103．
18.俞英粽，徐玉芳，喻擎苍．面结构光检测中符号识别方法研究．计算机工程与设计，2010，31(10)：2339-2342．
19.贾小军; 陈宝明; 喻擎苍; 一种符号阵列编码结构光三维检测方法，光学技术，2009年 01期
20.张亚军，喻擎苍，喻英粽．基于BCB的快速自动对焦视频监控系统的实现．工业控制计算机，2009，22(11)：13-14．
21.朱睽，喻擎苍，苏斌．基于曲面拟合的结构光测量点提取方法研究．计算机工程与设计，2009，30(10).2561-2563．
22.张亚军，喻擎苍，喻英粽．基于DSP的无线通信系统在遥控插秧机中的应用．工业控制计算机，2009，22(5)：26-27,30.
23.喻擎苍; 苏斌; 李华强; 朱睽; 改进的符号图像并行细化算法，计算机工程与设计，2009.2,30(3).723-724,762
24.李华强， 喻擎苍， 方玫． Canny 算子中Otsu 阈值分割法的运用．计算机工程与设计， 2008，29( 9)：2297-2299． (国家基金50575211)
25.贾小军，喻擎苍．基于开源计算机视觉库OpenCV的图像处理．计算机应用与软件，25( 4)，2008.4，276-278. (国家基金50575211)
26.方玫，喻擎苍，李华强．C++Builder下基于OpenCV的数字图像处理．计算机工程与设计，2008，29(4)：882-884． (国家基金50575211)．
27.贾小军，喻擎苍，方玫，翁秀娟，李华强．约束点模型的图像放大方法．计算机工程，2008， 34(2)，232-234，263．(国家基金50575211)．
28.徐琴美 严红滨 方玫 喻擎苍。表情分析中嘴形的计算机识别。《浙江理工大学学报》，2008.1,25(1)：65-69
29.陶坚，喻擎苍． 支持向量机在入侵检测系统中的应用．电子器件，2007，30(6) ：2226-2228． (国家自然科学基金M503237)．
30.贾小军，喻擎苍，谭召均．纹理谱描述子及其在车牌定位中的应用．计算机工程与应用，2007，24(3), 2007：215-217． (国家基金50575211)．
31.贾小军,王晓燕，喻擎苍。一种基于纹理模式的汽车牌照定位方法，《微计算机信息》，2006.4, Vol 22, No4-1, pp240-242。( A location method of vehihcle license plate based on texture pattern) 省基金M503237
32.喻擎苍，翁秀娟，赵匀，H.H.Cheng．交互式开放结构计算机视觉平台Ch OpenCV．计算机工程与应用， 2006，23(42)：78-81,120． An interactive Open Architecture Computer Vision Platform: Ch OpenCV.( 国家基金50575211；省基金M503237)
33.喻擎苍, 严红滨. 一种基于图像轮廓线的稻种模糊模式识别方法.《农业工程学报》. Vol.18, No.1, 2002.1. pp150-153. (EI page one检索(02156914437))
34.喻擎苍, 房正浓, 赵匀. 农机人机工程的电路等值与求解.《农业工程学报》. Vol.17, No.3,  2001.5. pp53-56. (EI page one检索(01436700721))
35.喻擎苍. 立体视觉中的结构光技术. 浙江省第二届青年学术论坛文集. 2001.10. pp:272-274.
36.王俊, 喻擎苍. 洋葱脱水过程的质模型及扩散系数.《食品科学》. Vol.19, No.2, 1998. 2. pp17-18.
37.赵匀, 喻擎苍. 农机常用机构计算机建模方法的探讨.《机械传动》. Vol.20, No.2, 1996.6. pp34-38.
38.许文讲, 喻擎苍. 农机平面连杆机构动力学测试方法的探讨.《机械传动》. Vol.20, No.2, 1996.6. pp209-210.
39.  JIA Xiao-jun. ZHANG Zhi-jiang. YU Qing-cang. Construction for M-arrays and application in structured light. J Shanghai Univ (Engl Ed), 2011, 15(1): 63–68
40.Qingcang Yu, Xiaojun Jia, Jian Tao, Yun Zhao. An Encoded Mini-Grid Structured Light Pattern for Dynamic Scenes. Lecture Notes in Computer Science, v3644. International Conference on Intelligent Computing, ICIC 2005, Hefei, China, August 23-26, 2005, Proceeding, Part I. pp:126-135(EI(), SCI(BDC09) 检索, EI(05449443797), ISTP(BDC09))(奖励未申报) 省基金M503237
41.Yu, Qingcang; Cheng, Harry H.; Cheng, Wayne W.; Zhou, Xiaodong. Ch OpenCV for interactive open architecture computer vision. Advances in Engineering Software. vol 35, Issue 8-9, July, 2004, p 527-536.  ( EI检索(04358329232)  SCI检索（849XZ） )
42.Yu, Qingcang; Eke, Fidelis O.; Cheng, Harry H.; Duane, Jacob S.; Palen, Joe A.Control of a Mobile Support Platform for Vehicle Detectors on Highway, CD-ROM Proc. Of the ASME 24th Computers in Engineering Conference, paper # DETC2004-57706, Salt Lake City, Utah, September 28 - October 2, 2004. (EI(04248213424))
43.Yu Qingcang, Chen Bo, Cheng, Harry H., Zhao Yun. Interactive Design and Analysis of Control Systems Through the WEB. The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing. Paper #ICFDM-2004-410. Xi’an, China, june 21-24,2004..
44.Yu Qingcang, Chen Bo, Cheng, Harry H.. Web-Based Control System Design and Analysis – Design, implementation, and salient features. IEEE Control System Magazine. June,2004. pp:45-57. (EI(04248213424), SCI(821CW) 检索)
45.Yu Qingcang; Cheng, Harry H.; Cheng, Wayne W.; Zhou Xiaodong. Interactive Open Architecture Computer Vision. 15th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'03), Nov 3-5, 2003. Sacramento, California USA. pp:406-410。(EI检索(03517785092)  ISTP检索（BY35H）Inspec检索（7862150）)
46.Gary Bradshi, Vadim Pisarevsky, Wayne W. Cheng, Yu Qingcang, Cheng, Harry H.. Ch and OpenCV: An Open Relationship with Vision. Advanced Imaging, May. 2003. Vol.18(5). pp: 18,33-35. ( EI检索(03477734948) )

专利：
1.浙江理工大学，基于同心圆的立体视觉平台在线综合调整系统V1.0 ，中国, 2015/5/1.（软著）
2.喻擎苍; 杨蒙爱; 武传宇; 薛明瑞; 陈晨; 倪柯楠。嫁接机的旋转持苗器 。中国, ( 2000 中华人民共和国国家知识产权局, ZL201310012076.1.，发明2014.4.23)
3.贺磊盈; 杨蒙爱; 武传宇; 喻擎苍; 张成浩; 陈晨; 沈烨钦; 金海龙。一种间接式驱动的旋转夹持器 。中国, ( 2000 中华人民共和国国家知识产权局, ZL201310428785.8.，发明2014.11.12)
4.杨蒙爱; 贺磊盈; 陈晨; 武传宇; 喻擎苍; 张成浩; 沈烨钦; 金海龙。嫁接苗定位夹持装置 。中国, ( 2000 中华人民共和国国家知识产权局, ZL201310428850.7.，发明2014.11.12)
5.贺磊盈; 杨蒙爱; 武传宇; 喻擎苍; 张成浩; 陈晨; 沈烨钦; 金海龙。一种间接式驱动的旋转夹持器 。中国, ( 2000 中华人民共和国国家知识产权局, ZL201320582764.7.，实用2014.3.12)
6.陈晨; 贺磊盈; 杨蒙爱; 武传宇; 喻擎苍; 张成浩; 沈烨钦; 金海龙。嫁接苗定位夹持装置 。中国, ( 2000 中华人民共和国国家知识产权局, ZL201320584272.1. ，实用2014.3.12)
7.[发明公布]一种基于机器视觉的番茄穴盘苗嫁接切削参数识别方法，申请公布号：CN110276775A， 申请公布日：2019.09.24，申请号：2019106103339，申请日：2019.07.08，申请人：浙江理工大学，发明人：喻擎苍; 周磊; 贾靖
8.[发明公布] 一种基于机器视觉的嫁接夹姿态识别方法，申请公布号：CN110688886A，申请公布日：2020.01.14，申请号：2019105987277，申请日：2019.07.04，申请人：浙江理工大学，发明人：喻擎苍; 费焕强; 赵晖