简介

    喻擎苍,教授,工学博士。计算机科学与技术学术学位点、计算机技术领域工程硕士专业学位点导师。

浙江大学电力系统及自动化专业工学学士、硕士,浙江大学农业机械化工程专业工学博士,2001-2003年加州大学机械与航空系高级访问学者,参与完成加州交通部基于激光的非入侵式高速公路车辆检测系统PATH项目,2009年澳大利亚国立大学ANU高级教育行政管理研修。

曾挂职浙江省人民政府农村工作办公室市场流通处处长助理。先后曾任浙江理工大学研究生部副主任、主持工作副主任、主任、教务处处长等。社会兼职:九三学社浙江理工大学委员会主委、九三学社浙江省第七届委员会科技教育工作委员会委员、浙江省高等教育学会教学管理专业委员会委员等。

研究领域

一、研究领域1 计算机立体视觉技术。通过计算机摄像头采集外界图像,通过图像处理、人工智能和模式识别等技术的综合,分析识别空间环境深度信息或者理解工作目标的结构信息,使得计算机模拟人类的视觉过程,具有快速的感受环境和视觉识别能力。结构光视觉是立体视觉的一个分支,通过对投射出特定编码光模式的解码来获取目标深度并构建目标的三维曲面,结构光视觉具有更高的可靠性和更强的鲁棒性。

l  主持国家自然科学基金项目----基于符号M阵列的动态空间宏尺寸的快速检测方法的研究。

l  主持浙江省自然科学基金项目---基于符号编码激光结构光多环境的三维检测研究。

l  主持浙江省教育厅项目---基于结构化光场的立体视觉检测方法的研究。

 

二、研究领域2:基于视觉驱动的智能机器人技术。在计算机立体视觉的基础上,通过视觉识别来对目标的进行分类,对不同目标实施不同的控制策略,使得机器人逐渐建立起机器智能。同时也通过机器视觉对目标进行深度定位,来驱动机械臂和特种机器人实现精准运动。

l  主持国家自然科学基金项目---全自动蔬菜嫁接机盘上匹配方法及自适应贴接法嫁接机构研究。

l  主持企业---智能全自治果蔬嫁接机样机的研发。(ZIST编号2019-3300-04-000502,经费50万)

l  主持企业---非入侵自主巡线设备原型机设计与开发。ZIST编号20030207-J,经费182.5万)


 

联系方式

通讯地址:信息学院10-301
办公电话:13750859063
电子邮箱:qcyu@zstu.edu.cn

姓名:喻擎苍

性别:男

所在部门:信息学院

行政职务:

专业技术职务:教授

人才称号

所属学科

【硕士点】
» 信息与通信工程
» 计算机科学与技术
【专业学位硕士点】
» 计算机技术领域

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