贺磊盈 职称(副教授)、硕士生导师、博士，2014年毕业于浙江理工大学机械设计及理论专业

l 主要方向：果蔬采摘机器人

（1）绳驱动机械臂的结构设计和运动控制，主要是解决关节的运动解耦和精确的轨迹控制；

（2）末端柔性采摘手的结构设计，触觉传感器的研究及其在采摘手中的应用，包括传感器原理分析、结构设计以及在采摘过程中的信号反馈控制，实现果蔬的无损抓取；

（3）基于RGB-D相机的各种果蔬识别和3D定位，用深度学习实现果蔬的识别，基于深度数据获得果蔬的采摘点；

（4）果蔬采摘时的轨迹规划及视觉伺服技术，主要考虑采摘机器人作业时的避障以及更精确的定位。

l 其他研究方向：机器人机构学及运动学标定