贺磊盈 职称(讲师)、硕士生导师

2001.09~2005.06 浙江理工大学 机械设计制造及其自动化专业 本科

2005.09~2008.04 浙江理工大学 机械电子工程专业 硕士            

2010.09~2014.06 浙江理工大学 机械设计及理论专业 博士

2014.07~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院 讲师

其他学术、社会兼职：无

l  方向1，机器人技术及应用

（1）并联机构的结构设计、优化及运动学标定；

（2）移动机器人的运动控制、轨迹规划以及多信息（包括GNSS、惯性单元和视觉）融合后的自主导航；

（3）农业机器人的研究与应用，包括机械臂的设计、运动控制、轨迹规划以及末端执行器的设计。

l  方向2，机器视觉技术

（1）各种农作物秧苗的视觉检测；

（2）基于双目立体视觉或线结构光传感器的三维重建技术；

（3）机械臂的视觉伺服控制，主要应用于果蔬的机器人采摘。