简介

贺磊盈 职称(讲师)、硕士生导师

2001.09~2005.06 浙江理工大学 机械设计制造及其自动化专业 本科

2005.09~2008.04 浙江理工大学 机械电子工程专业 硕士            

2010.09~2014.06 浙江理工大学 机械设计及理论专业 博士

2014.07~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院 讲师

其他学术、社会兼职:无

研究领域

l  方向1,机器人技术及应用

1)并联机构的结构设计、优化及运动学标定;

2)移动机器人的运动控制、轨迹规划以及多信息(包括GNSS、惯性单元和视觉)融合后的自主导航;

3)农业机器人的研究与应用,包括机械臂的设计、运动控制、轨迹规划以及末端执行器的设计。

l  方向2,机器视觉技术

1)各种农作物秧苗的视觉检测;

2)基于双目立体视觉或线结构光传感器的三维重建技术;

3)机械臂的视觉伺服控制,主要应用于果蔬的机器人采摘。

联系方式

通讯地址:杭州市下沙高教园区浙江理工大学23-408
办公电话:0571--
电子邮箱:heleiying@163.com

姓名:贺磊盈

性别:男

所在部门:机械与自动控制学院

行政职务:

专业技术职务:讲师

人才称号

所属学科

【专业学位硕士点】
» 机械工程领域

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