简介

      个人简历

      2019.12 至今             浙江理工大学          副教授

      2016.04~2019.12       浙江理工大学          讲师

      2010.09~2016.04       北京交通大学          博士

      2006.09~2010.07       北京交通大学          学士

  

     科研项目

1.        国家自然科学基金,冗余驱动多操作模式并联机器人机构设计方法研究51705465,27万,2018.1~2020.12,排名1

2.        浙江省自然科学基金,冗余驱动混联打磨机器人设计方法与关键技术研究LGG19E050029,10万,2019.1~2021.12,排名1

3.        国家自然科学基金,基于几何代数的冗余驱动过约束并联机构解析静刚度分析与设计方法研究51775513,65万,2018.1~2021.12,排名2

4.        浙江省自然科学基金,几何代数框架下的并联机构奇异分析与优化方法研究LY17E050028,8万,2017.1~2020.12,排名2

 

研究领域

我的研究领域:

    并联机器人机构创新设计

    可重构机器人设计方法

联系方式

通讯地址:浙江省杭州市江干区2号大街928号浙江理工大学机控学院23号楼419
办公电话:0
电子邮箱:wye@zstu.edu.cn

姓名:叶伟

性别:男

所在部门:机械与自动控制学院

行政职务:

专业技术职务:副教授

人才称号

所属学科

【硕士点】
» 机械工程
【专业学位硕士点】
» 机械工程领域

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