目前团队已经完成了仿河狸爬游式机器人，仿螳螂虾机器人，仿生鱼机器人的设计与研发。

1.仿河狸爬游式机器人

围绕仿河狸机器人开展了机器人结构设计、腿部轨迹规划、水下动力学建模、腿部刚液融合动力学建模、水下姿态动力学建模、水下稳定性分析、基于CPG网络运动控制等研究。

2.仿螳螂虾机器人

以螳螂虾腹足运动为基础设计仿螳螂虾机器人，基于仿生学开展了多腹足耦合运动轨迹规划、水下动力学建模、水下目标跟踪等研究。

3.仿生鱼机器人

围绕仿生鱼机器人开展了机器人结构设计，设计了一种具有刚性尾部和柔性脊椎的仿生鱼机器人，规划了仿生鱼机器人的尾部运动轨迹，建立了仿生鱼机器人的动力学模型，对仿生鱼的游动性能进行了研究和优化。

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