科研项目

 [1] 国家自然科学基金青年基金项目，基于法拉第效应的激光多自由度精密运动参数测量方法研究(51605445)，20万，2017/01-2019/12，排名1。

 [2] 浙江理工大学科研启动基金一般项目，基于法拉第效应的激光外差干涉角度测量方法研究(15022012-Y)，2015/04-2017/12，3万，排名1。

 [3] 机械工程浙江省高校重中之重（一级）学科优秀青年人才培养基金项目，激光外差干涉大范围高精度微位移运动信号处理系统研究(ZSTUME02B07)，2017/09-2018/12，4万，排名1。

 [4] 国家级大学生创新创业训练计划项目，智能水面清洁机器人系统研究(201810338036)，2018/09-2020/05，1万，学生项目。

 [5]国家自然科学基金重大研究计划培育项目，基于法拉第旋光效应的激光偏振干涉纳米测量原理与方法(90923026)，2010/01-2012/12，50万，排名3.

 [6]国家科技部国家重点研发计划重点专项课题，多自由度非正交系统运动轨迹的补偿技术研究(2018YFF0212703)，2018/07-2021/06，182万，排名3.

发表论文

[1] 张恩政, 郝群, 杨晔, 周砚江. 基于脉冲计数的零相位差跳变补偿外差干涉信号处理方法. 光学学报, 2015, 35(5):0512004.

[2] Enzheng Zhang, Benyong Chen, Jianjun Sun, Liping Yan, and Shihua Zhang, Laser heterodyne interferometric system with following interference units for large X-Y-θ planar motion measurement, Optics Express, 2017: 25(12), 13684-13690.

[3] Enzheng Zhang, Benyong Chen, Hao. Zheng, Liping. Yan, and Xueying. Teng, Laser heterodyne interferometer with rotational error compensation for precision displacement measurement. Optics Express, 2018, 26(1): 90-98.

[4] Enzheng Zhang, Benyong Chen, Hao Zheng, and Xueying Teng, Laser heterodyne interference signal processing method based on phase shift of reference signal, Optics Express, 2018, 26(7): 8656-8668 .

[5] Enzheng Zhang, Benyong Chen, Hao. Zheng, Xueying Teng, and Liping. Yan, Note: Comparison experimental results of the laser heterodyne interferometer for angle measurement based on the Faraday effect. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(4): 046104.

[6] Enzheng Zhang, Xueying Teng, Benyong Chen, Shihua Zhang, Zhaoyang Li. Three-degrees-of-freedom measurement system for measuring straightness errors and their position based on the Faraday effect. Applied Optics,2020,59(3):764-770.

[7] 唐尧, 张恩政*，陈本永，陈刚，刘翠苹. 基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿方法, 仪器仪表学报. 2020, 41(3): 175-183.

[8] 张恩政, 唐宁敏，陈刚，刘翠苹. 基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定, 中国机械工程. 2021, 32(13):1539-1546.

[9] 张恩政*，李锡睿，李子文. 嵌入式智能家居座椅运动控制系统设计, 计算机测量与控制. 2021,29(7): 131-135.

[10] 王涛，张恩政*，刘翠苹，陈晓，陈刚. 基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法，浙江理工大学学报(自然科学版). 2021.4.29网络发表.

 专利情况 

[1] Benyong Chen, Enzheng Zhang, LiPing Yan. Laser heterodyne interferometric signal processing method based on locking edge with high frequency digital signal: United States, 20150046111A1[P]. 2017-10-24.

[2] 张恩政, 陈本永.一种角度补偿式激光外差干涉位移测量装置, ZL201720823469.4[P], 2018-01-17.

[3] Benyong Chen, Liping Yan, Enzheng Zhang，and Bin Xu. Laser heterodyne interferometric straightness measurement apparatus and method with six DOFs determination. United States Patent, 9863753, 2018-01-09.

[4] 陈本永, 张恩政, 严利平. 基于高频数字信号边沿锁定的激光外差干涉信号处理方法:中国, ZL201310008466.1. 2015-05-20.

[5] 陈本永, 张恩政, 严利平, 杨涛，周砚江. 基于双频干涉原理的直线度及其位置的测量方法:中国, ZL200910100065.2. 2010-09-08.

[6] 张恩政, 陈本永.一种大径向位移裕度激光外差干涉角度测量装置及方法, ZL201710944238.3[P], 2019-11-15.

[7] 张恩政, 陈本永.一种基于参考信号移相的激光外差干涉信号处理方法, ZL201711156858.7[P], 2019-11-05.

[8] 赵跃鹏, 张恩政, 王嘉炜，徐庆坡. 一种清洁面积可扩展的水面垃圾清洁装置, ZL201922065090.3[P]. 2020-06-19.

[9] 张恩政, 陈本永. 一种二维直线度误差及其位置同时测量装置及方法, ZL201910414749.3[P]. 2021-02-05.

[10] 张恩政, 陈本永, 唐尧. 基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法:中国, ZL202010054232.0[P]. 2021-06-15.

[11] 张恩政, 陈本永, 唐宁敏. 具有抗差能力的工业机器人运动学参数标定系统和方法:中国, 202010147963.X[P]. 2020-03-05.

[12] 张恩政, 陈本永, 王涛. 一种神经网络迭代补偿的工业机器人轨迹跟踪系统和方法:中国, 202011411571.6[P]. 2020-12-07.

软件著作权

[1] 孙建军, 张恩政, 陈本永. 基于法拉第效应的激光外差干涉三自由度测量系统软件V1.0:中国,2017SR009156[P].2017-01-10.

[2] 郑浩, 张恩政, 严利平，陈本永. 基于法拉第效应的角度补偿式激光外差干涉位移测量系统软件V1.0:中国,2017SR543722[P].2017-09-25.

[3] 张恩政, 陈本永, 滕雪英. 基于参考信号移相的激光外差干涉位移测量软件V1.0:中国,2018SR577627[P]. 2018-07-24.

[4] 张恩政, 滕雪英, 陈本永. 基于激光技术的五自由度精密运动参数测量软件V1.0:中国, 2019SR0564362[P].2019-06-03.

[5] 张恩政，唐宁敏，陈本永. 多自由度非正交系统运动学参数标定软件V1.0:中国, 2019SR1408541[P]. 2019-12-20.

[6] 张恩政，陈本永，王江林，王郑兴. 基于游戏手柄的座椅转动控制软件V1.0:中国,2020SR0118261[P]. 2020-02-03.

[7] 张恩政, 李子文, 陈本永. 具有语音提醒功能的答辩倒计时软件V1.0, 中国, 2020SR1041813[P]. 2020-09-04.

[8] 张恩政，刘睿，陈本永. 多自由度非正交系统运动轨迹偏差修正补偿软件V1.0:中国，2021SR0432697[P].2021-03-22.

[9] 张恩政，方休俊，陈本永. 面向通用网络摄像头的发票自动查验软件V1.0:中国，2021SR0901680[P].2021-06-16.

[10] 张恩政，翟彬，陈本永. 课堂教学点名签到与随机点名软件V1.0:中国，2021SR0901681[P].2021-06-16.