研究成果
近年主持参与主要项目
1. 广东省重点领域研发计划项目:植物工厂立体育苗生产智能装备研究与示范 (2019B020222004),课题主持,2019.1-2021.12
2. 江苏省科技计划项目:设施茄果类蔬菜智能机械化精细生产技术与装备(BE2019337),课题主持,2019.7-2023.6;
3. 国家自然科学基金青年基金:油菜移栽组合式不完全非圆齿轮行星系取苗机构的工作机理和参数优化(51505429),主持,2016.1~2018.12
4. 浙江省自然科学基金青年基金:钵苗穴盘间移栽夹取机理、信息检测和作业路径规划研究(LQ16E050006),主持,2016.1~2018.12
5. 国家重点研发计划课题:高速栽植共性关键技术研究(2017YFD0700801),研究骨干,2017.07-2020.12
6. 站场巡检机器人激光雷达SLAM(即时定位与地图构建)技术开发(18020153-J),主持,2018.3~2018.12
7. 可适多盒形高速装盒机关键技术及装置研发(LGG18E050020),浙江省公益技术研究项目,项目骨干,2018.1~2020.12.
近年主要发表论文
1. Junhua Tong, Jianlin Yu, Chuanyu Wu, Gaohong Yu, Xiaoqiang Du, Hufeng Shi. Health information acquisition and position calculation of plug seedling in greenhouse seedling bed.[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 185:1-14. (SCI收录)
2. 童俊华,孟青新,辜松,武传宇,马可. 温室水培叶菜高速稀植机构设计与试验 [J]. 农业工程学报. 2021,37(1):1-9. (EI收录)
3. 童俊华,石虎峰,武传宇,丁煜华,赵雄,王荣扬. 穴盘移栽指铲式末端执行器苗钵基质抓取仿真与试验 [J]. 农业机械学报. 2019,50(8):107-116. (EI收录)
4. Junhua Tong, Yingpeng Zhu, Leiying He, Chuanyu Wu, Peilin Cheng. Design and experimentation of automatic tidying and sorting mechanism for blood collection needles in stacking state[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(1):32-69.(SCI收录)
5. Junhua Tong, Hufeng Shi, Chuanyu Wu, Huanyu Jiang, Taiwei Yang.Skewness correction and quality evaluation of plug seedling images based on canny operator and Hough transform. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 155: 461-472. (SCI收录)
6. Junhua Tong, Chuanyu Wu, Huanyu Jiang, Yaxin Yu, Xiuqin Rao.Optimizing the path of seedling low-density transplanting path by using greedy genetic algorithm.Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 142: 356-368.(SCI收录)
7. 童俊华,喻擎苍,泮金辉,杨太玮,丁煜华, 双断根嫁接机自动搬运及回栽装置设计与试验, 农业机械学报. 2017,48(10):59~ 66. (EI收录)
8. 童俊华, 唐曲曲, 武传宇, 娄海峰,程培林,李祥. 自动装盒机椭圆-圆齿轮行星轮系取盒机构轨迹分析与设计. 机械工程学报. 2018,54(11): 172-179. (EI收录)
9. 童俊华,俞高红,朱赢鹏,叶秉良,郑超,黄佳辉. 三臂回转式蔬菜钵苗取苗机构设计与试验. 农业机械学报. 2019,50(1):113-121. (EI收录)
10. 童俊华,丁煜华,武传宇,喻擎苍,泮金辉,孙良.单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验. 农业机械学报. 2018,49(10):65-72. (EI收录)
11. 童俊华,程培林,武传宇,娄海峰,贺磊盈,谢奇志,孙良. 堆聚态采血针管自动分料拾取机械手研究. 包装工程. 2018,39(3):124-129.
12. 童俊华,蒋焕煜,武传宇. 基于贪心算法的温室钵苗稀植移栽路径优化. 农业机械学报,2016,47(3):8-13. (EI收录)
专著教材
1. 参编《国家农业机械产业创新发展报告(2017)》
2. 参编《国家农业机械产业创新发展报告(2018)》
3. 参编《国家农业机械产业创新发展报告(2019)》
近年授权发明专利
1. 一种多盒型装盒机的输送装置,ZL 201811241686.8,授权日期:2020-09-15,童俊华,朱赢鹏,娄海峰,武传宇,李振
2. 一种扭簧的分料输送机,ZL201910687750.3,授权日期:2020-10-23,童俊华,朱赢鹏,武传宇
3. 一种水培叶菜种苗移植生产线,ZL201910007244.5,授权日期:2020-08-21,童俊华,孟青新,武传宇,辜松,贺磊盈
4. 绝缘座线束组件点火转子弹簧自动装配机,ZL201910687752.2,授权日期:2020-07-10,童俊华,孟青新,武传宇,娄海峰
5. 一种移栽与整排并行式穴盘苗嫁接一体机,ZL201810038639.7,授权日期:2020-06-16,童俊华,石虎峰,武传宇,朱敏
6. 一种药用枳壳自动对半切割的装置,ZL201811337054.1,授权日期:2020-05-19,童俊华,王一博,武传宇,石虎峰,茅心宇
7. 一种基于贪心遗传算法的钵苗稀植移栽路径优化方法,ZL201510346330.0,授权日期:2018-04-20,童俊华, 武传宇, 蒋焕煜, 钱荣
8. 一种弓形电梯曳引钢丝绳疲劳试验机,ZL201610117415.6,授权日期:2018-6-19,唐曲曲、童俊华、杜小强 申请日:2016-03-02
9. 莲蓬籽壳自动分离装置, ZL 201710211341.7, 授权日期:2018-07-27, 童俊华,马可,贺磊盈,武传宇,张玉冬,丁煜华,刘晓晨,程培林
10. 一种有粉、无粉医用乳胶手套包装机上料装置,ZL201610476009.9,授权日期:2018-03-09,童俊华,程培林,李秦川,武传宇,崔东苏,钱荣
11. 一种创可贴折叠装置,ZL201610303819.4, 授权日期:2018-02-02,童俊华,程培林,杨太玮,唐曲曲
12. 温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器,ZL201510351719.4,授权日期:2017-01-11,童俊华, 武传宇, 蒋焕煜, 钱荣