获奖情况

1、旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，教育部科学技术奖（技术发明二等奖），排名,3，2011.1.

2、 宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制，黑龙江省科学技术奖（技术发明一等奖），排名第2，2012.12.

3、栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术奖（技术发明一等奖），排名第7，2012.12.

4、多功能插秧机关键技术研究及产品开发，浙江省科学技术奖（技术进步二等奖），排名第2,2022.07

科研项目

1、国家重点研发计划课题：梯田水稻耕种管收小型智能精准作业技术装备研发与示范（2022YFD2001802）,440万，主持，在研。

2、浙江省尖兵计划项目：中耕除草机（2022C022006）,390万，主持，在研。

3、农业“双强”项目：上虞区杂交稻精量机插秧及全程机械化技术集成研究与应用，210万，校内主持，在研。

4、国家自然科学基金项目：逆转输出不等速齿轮机构构型综合、拓扑性能评价与尺度优化研究（51975534），71.8万，主持，在研。

5、国家自然科学基金项目：面向特定轨迹姿态要求的轮系式移栽机构构型综合与设计方法研究（51675487），74.2万，主持，已结题.

6、浙江省自然科学基金项目：逆转输出不等速轮系机构构型综合、拓扑性能评价与尺度优化方法研究（LY19E050021），10万，主持，已结题.

7、企业横向课题：履带式耕作机水平自动控制技术，35万，主持，在研.

8、国家重点研发项目：高速栽植共性关键技术研究（2017YFD0700801），292万，参与，已结题.

9、国家自然科学基金项目：高速拾放操作类机械手机构设计方法及钵苗移栽应用研究（51675488），75.6万，参与，已结题

10、浙江省重点研发项目：浙江工夫红茶机采鲜叶智能化分级及自动化加工设备研究与示范（2015C02001-1）, 60万，主持，已结题.

11、浙江省科技厅公益性农业项目：空间直夹式水稻钵苗宽窄行移栽机关键技术及样机研发（2015C32060）,15万，主持，已结题.

12、浙江理工大学科研启动项目：面向空间轨迹和姿态要求的水稻钵苗宽窄行移栽机构研究（14022085-Y），3万，主持，已结题.

13、 国家自然科学基金项目：宽窄行分插机构空间轨迹和姿态形成机理与设计方法研究(51205364)，25万，主持，已结题.

14、 浙江省自然科学基金项目：基于球面曲线的宽窄行分插机构轨迹表示方法、参数反求与试验研究(LQ12E05016)，5万，主持，已结题.

15、浙江省科技厅项目：宽窄行插秧分插机构的机构创新与试验研究(2011R09001-10)，15万，主持，已结题.

16、“十二五”农村领域国家科技计划子项目：轻简化水田作业关键装备研制与示范——宽窄行水稻插秧机研制(2011BAD20B08)，35万，主持，已结题.

17、国家自然科学基金项目：水稻插秧机宽窄行分插机构的工作机理与设计方法研究(51175073)，60万，参与，已结题.

18、 国家自然科学基金：基于顶出夹钵式水稻钵苗插秧机构的机理分析与参数优化研究(51575495)，71.54万，参与，已结题.

19、国家自然科学基金项目：谷物气流清选气固两相流模型研究及高效节能清选装置设计(51005215)，25万，参与，已结题.

20、 国家自然科学基金项目：基于多维激励作用的行星轮系振动果品收获机构分析与设计方法研究(51475433)，83万，参与，已结题.

21、浙江省自然科学基金项目：基于单轴对称特性的超级杂交稻种子自定向问题研究(LY12E05028)，8万，参与，已结题.

学术论文

1、Liang Sun, Xuewen Huang, Zhizheng Ye, et al.Automatic identification method of rigid sub-chains based on branch chain disassembly and replacement[J], Mechanism and Machine Theory,2023,179:105097(SCI, Q1)

2、Liang Sun, Zhizheng Ye, Rongjang Cui, et al.Eliminating isomorphism identification method for synthesizing nonfractionated kinematic chains based on graph similarity[J],Mechanism and Machine Theory,2022,167:104500(SCI, Q1)

3、Liang Sun, Rongjiang Cui, Wenjiang Yang, et al, Automatic synthesis of the complete set of contracted graphs for kinematics chains with up to seven independent loops[J], Mechanism and Machine Theory,2021,156:104144(SCI, Q1)

4、Liang Sun, Zhizheng Ye, Fuwei Lu, et al, Similar vertices and isomorphism detection for planar kinematic chains based on ameliorated multi-order adjacent vertex assignment sequence[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, Accepted

5、Liang Sun, Rongjiang Cui, Zhizheng Ye, et al, Similarity recognition and isomorphism identification of planar kinematic chains[J], Mechanism and Machine Theory,2020,145:103678(SCI, Q1)

6、Liang Sun, Zhizheng Ye, Rongjiang Cui, et al, Compound Topological Invariant Based Method for Detecting Isomorphism in Planar Kinematic Chains[J], Journal of Mechanisms and Robotics, 2020,12(5):054504, (SCI, Q2)

7、Liang Sun, Yuzhu Zhou, Hengmin Huang, et al, Analysis and Design of A Spatial Planetary Noncircular Gear Train for Rice Seedling Transplanting Based on Three Given Positions[J], Transactions of the ASABE, 2020,63(1):165-176(SCI, Q3)

8、Liang Sun, Zhenfei Wang, Chuanyu Wu, et al, Novel approach for planetary gear train dimensional synthesis through kinematic mapping[J], Journal of Mechanical Engineering Science,2020,234(1):273-288(SCI, Q4)

9、Rongjiang Cui, Zhizheng Ye, Liang Sun, et al, Topological invariant and definition method for detecting isomorphism in planar kinematic chains[J], Journal of Mechanical Engineering Science,2020, Online, 通信作者 (SCI, Q4)

10、Gaohong Yu, Zhipeng Tong, Liang Sun, et al, Novel Gear Transmission Mechanism With Twice Unequal Amplitude Transmission Ratio, Journal of Mechanical Design-ASME, 2019,141(9):092304(SCI, Q1)

11、Liang Sun, Xuan Chen, Chuanyu Wu, Guofeng Zhang. Yadan Xu, Synthesis and design of rice pot seedling transplanting mechanism based on labeled graph theory[J]. Computers and Electronics in Agriculture,2017(5):249-216 (SCI, Q1)

12、Sun Liang, Mao Shimin, Zhao Yun, Liu Xiaolong, Zhang Guofeng. Simulation and kinematics analysis of rice pot seedling and wide-narrow distance transplanting mechanism[J]. Transaction of the ASABE, 2016,59(2)(SCI, Q3) 

13、     孙 良，赵 匀，俞高红，姚佳明. 基于D-H变换矩阵的宽窄行分插机构运动特性分析与设计[J].农业工程学报，2012,28(5):13~18.(EI)

14、    祝建彬，孙良，刘晓龙，武传宇，张 斌. 斜齿交错—非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构设计与优化[J]，农业工程学报，2014,30(11):21~29.(EI)

15、  孙 良，赵 匀，姚佳明，俞高红. 非匀速空间行星轮系机构在宽窄行分插机构中的应用[J]，农业机械学报. 2012,43(10)41~46. (EI)

16、   孙 良，祝建彬，陈建能，赵 匀，武传宇. 基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计[J]，农业工程学报，2014,30(7):9~17. (EI)

17、  孙 良， 祝建彬，张国凤，方治，俞高红.水稻插秧机异形非圆锥齿轮宽窄行分插机构研究[J]，农业机械学报. 2015,46(5):54~61. (EI)

18、   孙 良，祝 宇，武传宇，赵 匀. 非圆锥齿轮球面齿廓数值计算方法[J]，农业工程学报，2013,29(8):27~35. (EI)

19、  Zhao Yun, Sun Liang, Yu Gaohong. Properties and Application of the Eccentric-gear Drive[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,24(2):323~331. (SCI, Q3)

20、   Zhou Maile, Sun Liang, Du Xiaoqing, et al. Optimal design and experiment of rice pot seedling transplanting mechanism with planetary bezier gears[J]. Transactions of the ASABE，2014,57(6):1537~1548. (SCI,Q3)

21、    Zhao Yun, Sun Liang, Zhao Xiong, et al. Innovation，Optimization，Virtual Testing，and Industrialization of a Walking-Type Rice Transplanting Mechanism[J]. Transactions of the ASABE，2012,55(6):2035~2042. (SCI,Q3 )

22、 俞高红，孙良，赵 匀.混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化[J].农业机械学报，2008,39(2)：47~52. (EI)

授权专利 

1、孙 良，迟立军，赵 匀，俞高红，武传宇，尹大庆，徐洪广. 万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，(发明专利) ZL201010143779.4.

2、孙 良，赵 匀，赵 雄，姚佳明. 内啮合交错齿宽窄行分插机构，(发明专利) ZL201110084293.6.

3、赵 匀，孙 良，俞高红. 旋转式宽窄行插秧机分插机构，(日本发明专利) JP 5451941.

4、孙 良，刘晓龙，赵 匀，俞高红. 一种三非圆齿轮行星轮系宽窄行斜Z字形移栽机构，(发明专利) ZL201310443345.X.

5、孙 良，刘晓龙，祝建彬，祝 宇，赵 匀. 非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，(发明专利) ZL201210561024.5.

6、孙 良，祝建彬，赵 匀. 高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构，(发明专利)  ZL201310318310.3.

7、孙 良，刘晓龙，赵 匀，俞高红. 一种四非圆锥齿轮行星轮系宽窄行斜Z字形移栽机构，(发明专利)  ZL201310439289.2.

8、孙 良，张国凤，赵 匀，陈建能. 步行式插秧机偏心—非圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利)  ZL201210127918.3.

9、赵 匀，孙 良，俞高红. 水稻宽窄行移栽机构，(日本发明专利) JP5552714.

10、 杜小强，孙 良，赵 匀，俞高红. 步行式插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利) ZL201210127929.1.

11、 孙 良，赵 匀，俞高红. 高速插秧机圆柱齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利) ZL201110202061.2.

12、 孙 良，赵 雄，赵 匀. 高速插秧机椭圆齿轮—椭圆锥齿轮宽窄行分插机构，(发明专利) ZL201110202136.7.

13、孙 良，赵  匀，俞高红，姚佳明. 高速宽窄行插秧机椭圆锥齿轮行星系分插机构，(发明专利) ZL201110202106.6.

14、 赵 匀，孙 良，赵 雄，陈建能，李革.齿轮驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构，(发明专利) ZL201010143797.2.

15、赵 匀，孙 良，赵 雄. 行星轮轴交错的椭圆斜齿轮传动分插机构，(发明专利) ZL201010193683.9.