一. 获奖情况

1.    高速插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明奖二等奖，第3，2007年

2.    旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，（教育部）高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明类）二等奖，第2，2010年

3.    栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术奖一等奖（发明类），第5，2012年

4.    宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制，黑龙江科学技术奖一等奖（发明类），第7，2012年

5.    高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制，浙江省科学技术奖一等奖，第4，2004年

6.      专著《机构数值分析与综合》，浙江省高校优秀科研成果一等奖，第2，2007年

7.      正齿行星轮分插机构的运动特性分析，中国农业机械学会优秀论文一等奖，第1，2006年

8.      《机械基础认知实践》重点课程建设，浙江理工大学教学改革成果一等奖，第3，2007年

  二. 科研项目

1.    国家自然科学基金项目：蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化和试验研究（51175477），60万，2012.01-2015.12，排名1，在研

2.    浙江省自然科学基金杰出青年项目：水稻钵苗有序移栽机构的构型综合与参数优化研究（R12E050011），33万元，2012.01-2014.12，排名1，在研

3.      国家自然科学基金项目：旋转式水稻钵苗移栽机构的工作机理和参数优化研究（51275478），80万元，2013.01-2016.12，排名2，在研

4.    浙江省自然科学基金项目：旋转式蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理与参数优化研究(Y1110691), 8万，2011.01-2013.12，排名2，在研

5.  国家自然科学基金项目，高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究50605057，26万，2007.01~2009.12，排名1

6.  浙江省自然科学基金项目，基于“海豚形”静轨迹的步行式插秧机分插机构创新与试验研究 Y107361，6万，2008.1~2010.12, 排名1

7.  国家“十一五”科技支撑计划项目，水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B01——（子课题）超级稻精密插秧技术研究及圆盘式高速插秧机研制、超级稻种植的机械化作业模式及示范，55万，2006.01~2008.12，排名1

8.  国家863课题“丘陵山地姿态智能调控动力机具研究（2010AA101405）”的子课题：丘陵山地便携式插秧机研究（2010AA101405-2），57万，2010.1-2011.11, 排名2

9.  浙江省科技厅重大科技专项，超级杂交稻机械种植装备和关键技术研究2006C12039，150万，2006.08~2008.12，排名7

10.            浙江省自然科学基金重点项目，产品原理创新、机构动力学建模和优化设计理论方法的研究 Z105706，25万，2006.1~2008.12，排名5

11.            国家自然科学基金，旋转式分插机构的动力学优化理论和方法50275137，23万，2003.1~2005.12，排名4

12.            横向合作项目，步行式插秧机研制，60万，2007.05~2010.5，排名1

三.发表论文

1.  俞高红, 赵凤芹, 武传宇, 赵匀. 正齿行星轮分插机构的运动特性分析. 农业机械学报, 2004,35(6) :51,55~57 (EI收录)

2.  俞高红,陈建能,赵凤芹,赵匀. 正齿行星轮分插机构的动力学分析. 农业机械学报, 2005, 36(4):51~ 55(EI收录)

3.  俞高红,赵匀,李革等. 基于机器视觉的蘑菇单体检测定位算法及其边界描述, 农业工程学报, 2005,21(6):101~104(EI收录)

4.  史辉, 俞高红, 赵匀, 李革. 一种基于梯级联赛优化策略求解TSP问题的改进遗传算法. 浙江理工大学学报, 2005, 22(1):48~52

5.  龚永坚，刘丽敏，俞高红, 陈霓, 熊永森. 水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验. 农业机械学报，2005，36(9)：41~43(EI收录) (EI收录)

6.  俞高红，骆建民，赵匀. 基于序贯扫描算法的区域标记技术与蘑菇图像分割方法. 农业工程学报，2006，22(4):139~142(EI收录)

7.    ZHAO Yun, CHEN Jianneng, YU Yaxin, YU Gaohong. ZHU Jianping. Research on Quadratic Optimization Method and  Its Application on Optimizing Mechanism Parameter. 机械工程学报(英文版)，2006.12，19(4)：519~523(EI收录)

8.  Zhao Yun, Yu Gao-hong, Chen Jian-neng, Li Ge. Mechanism Dynamics Sequence-Solution Method and Its Application. ASME, Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2007.4，2(2)：105-113(EI收录)

9.  俞高红, 孙良, 赵匀. 混合齿行星系分插机构的人机交互参数优化[J]. 农业机械学报, 2008, 39(2): 47~50 (EI收录)

10.  俞高红, 谢仁华, 赵匀. 椭圆齿轮传动后插旋转式分插机构运动分析与试验[J]. 农业机械学报, 2008, 39(5): 45~48 (EI收录)

11.  叶秉良, 俞高红, 戚金明.基于SQP法的拖拉机最终传动可靠性优化设计[J]. 农机化研究. 2008年4期: 5-8,13

12.  谢仁华 俞高红 赵匀 徐飞军. 基于Pro／E的齿轮跨棒距计算参数化建模研究与应用[J]. 机械传动, 2008, 32(1): 55-57

13.  李革,陈孝明,俞高红,朱建平,赵匀.基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法[J]. 农业机械学报, 2007, 38(11): 44-47(EI收录)

14.  丛宏斌，李汝莘，俞高红，李明利等.爪式松土机仿真分析与优化设计[J]. 农业工程学报，2009，25（1）：81~84(EI收录)

15.  俞高红，钱孟波，赵匀，武传宇. 偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的运动机理分析[J]. 农业机械学报, 2009,40(3):81~84. (EI收录)

16.  俞高红, 何琰, 陈建能, 赵匀. 旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求[J]. 农业机械学报,2009,40(6): 47~52.（EI收录）

17.  俞高红，刘炳华，赵匀，孙良，谢永良.椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构的运动机理分析[J]. 农业机械学报,2011,42(4):56-60（EI收录）

18.  Zhao, Y.; Yu, G. H.; Wu, C.Y. Circuit Simulation and Dynamic Analysis of a Transplanting Mechanism with Planetary Elliptical Gears. Transactions of the ASABE. 2011, 54(4): 1179-1188     July-August 2011（EI收录）

19.  俞高红,马成稳,孙良,裘利钢,赵匀.插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化[J]. 农业机械学报,2012, 43(8):50-55,65（EI收录）

20.  俞高红,陈志威,赵匀,孙良,叶秉良.椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的研究[J]. 机械工程学报,2012, 48(13):32-39（EI收录）

21.      俞高红,陈志威,叶秉良,赵匀,朱建平. 一种新型非匀速间歇机构的研究[J]. 中国机械工程, 2012,23(23): 2778-2782,2787

22.  叶秉良，刘安，俞高红（通讯作者），骆春晓. 蔬菜钵苗移栽机取苗机构人机交互参数优化与试验[J]. 农业机械学报，2013，44（2）：57-62（EI收录）

23.   俞高红,黄小艳, 叶秉良, 胡海军, 俞腾飞. 旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化[J]. 农业工程学报, 2013, 29(3): 16-22

24.  俞高红, 俞腾飞, 叶秉良, 贾德宝, 王林伟, 胡海军. 一种新型行星轮系机构的研究[J]. 机械工程学报, 2013, 49(15): 55-61

25.  赵匀，俞高红，武传宇，孙树理，李革等. 著作《机构数值分析与综合》，机械工业出版社，2005年6月出版

四.专利情况

1.      步行式插秧机斜齿行星轮系宽窄行分插机构(发明专利)  ZL 201110052718.1 排名1

2.      斜齿轮传动宽窄行插秧机分插机构(发明专利)   ZL 201010251592.6        排名1

3.      椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(发明专利) ZL 201010104378.8    排名1

4.      偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构(发明专利)

ZL 201010104092.X   排名1

5.      圆柱齿椭圆齿行星系分插机构(发明专利)       ZL03116368.8     排名2

6.      差速杠杆式有序抛秧装置(发明专利)        ZL200610048954.5    排名4

7.      差速旋转式有序抛秧装置(发明专利)        ZL200610048958.3    排名1

8.      步行式插秧机的差速传动分插机构(发明专利) ZL200610053981.1    排名3

9.      步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构(发明专利)

  ZL200710111781.1    排名1

10.  步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构(发明专利)

  ZL200710111782.6    排名2

11.  插秧机用于钵毯状苗的送秧装置(发明专利)  ZL200810059806.2,   排名3

12.  圆盘式椭圆齿轮行星轮系分插机构              ZL99246386.6   排名3

13.  圆盘式正齿行星轮系分插机构                  ZL99258690.9   排名3

14.  高速水稻插秧机三轴滑套移箱                  ZL02216188.0   排名4

15.  圆盘式混合齿行星系分插机构                  ZL03230306.8   排名2

16.  一种偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构   ZL 200720110369.3   排名1

17.  一种步行式插秧机的偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153424.7 排名1

18.  一种步行式插秧机的差速传动分插机构      ZL200620108972.3   排名3

19.  步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构      ZL200720106011.3   排名3

20.  一种步行式插秧机的椭圆-圆柱齿轮后插旋转式分插机构 ZL200720153415.8 排名2

21.  一种步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构    ZL200720153434.0   排名2

五.软件著作权情况

1.      正齿行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07870)

2.      差速分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07869)

3.      偏心链轮分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR07871)

4.      圆盘式圆柱齿椭圆齿行星系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10624)

5.      椭圆齿轮行星轮系分插机构计算机辅助分析与优化软件(2004SR10623)

6.      割捆机打捆机构计算机辅助分析与优化软件(2006SR07483)

7.      椭圆齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09372）

8.      混合齿轮后插旋转式分插机构辅助分析与优化软件（2007SR09371）

9.      偏心圆齿轮-非圆齿轮行星系分插机构辅助分析与优化软件(2008SR21349)

10.  椭圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2009R11L097560）

11.   偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构参数化变形设计软件(2011SR004257)

12.  偏心-非圆齿轮行星轮系自动蔬菜钵苗移栽机构辅助分析与优化软件（2011R11L003830）