• 获奖情况

本人及团队获得的省部级及以上奖励如下：

• 浙江省自然科学奖二等奖：少自由度并联机器人机构位移流形综合方法及应用，2018年

• 教育部科技进步二等奖：茶叶生产全过程品质安全管控及加工关键技术和装备，2018年

• 浙江省科学技术进步二等奖：名优绿茶生产加工关键技术创新与成套设备研发，2017年

• 中国商业联合会科学技术奖二等奖：超级稻钵苗有序抛秧关键技术及轻简化抛秧机研究， 2014年

• 中国机械工业科学技术奖三等奖：名优绿茶生产加工关键技术与智能化装备研发，2013年

• 浙江省科学技术一等奖：栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用， 2012年

• 2011年中国机械工业科学技术三等奖，扁形茶（龙井茶）连续自动炒制机

• 浙江省科学技术奖二等奖：制鞋数字化生产技术及装备， 2008年

• 教育部高校科学研究优秀成果奖（技术发明二等奖）：旋转式步行插秧机关键技术及其产业化， 2010年

• 浙江省科学技术奖二等奖：高性能制鞋成套装备及关键技术， 2010年

• 国家技术发明二等奖：高速水稻插秧机的机构创新、机理研究和产品研制， 2007年

• 浙江省科学技术奖一等奖：高速水稻插秧机的结构创新、机理研究和产品研制， 2004年

• 浙江省高等学校科研成果一等奖：专著《机构数值分析与综合》， 2007年

• 浙江省高等学校科研成果二等奖：现代物流自动化系统研究及其相关机器人技术应用， 2006年

• 浙江省高等学校科研成果三等奖：少自由度并联机构位移流形综合理论， 2007年

   

科研项目

本人及团队承担的纵向科研项目如下： 

• 国家自然科学基金，高速拾放操作类机械手机构设计方法及钵苗移栽应用研究，51675488， 63万，2017.1~2020.12，排名1

• 国家重点研发计划，叶菜种苗智能移植系统，2017YFD0701504，80万，2017.1~2020.12，排名1

• 浙江省重点研发项目，浙江工夫红茶机采鲜叶智能化分级及自动化加工设备研究与示范（2015C02001），60万/140万，2016-01~2018-12

• 国家863计划子项目，瓜菜田间生产智能化关键技术与装备研究2012AA10A504，60万，2012.3-2015.12，排名1

• 国家自然科学基金，基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究51175476， 63万，2012.1~2015.12，排名1

• 国家自然科学基金，全自动蔬菜嫁接机盘上匹配方法及自适应贴接法嫁接机构研究51375460， 80万，2013.1~2017.12，排名2

• 浙江省科技厅：高效、节能扁形茶倾斜多槽锅自动杀青理条机研发， 10万，09.01~10.12

• 国家自然科学基金，基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究50705089，28万，2008.1~2010.12，排名1

• 国家863计划子项目，温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究2006AA10Z257-1，20万，2007.1~20010.12，排名1

• 浙江省自然科学杰出青年基金，可重构全自动蔬菜嫁接机的关键技术研究，R1110502，30万，2011.01-2013.12，排名1

• 浙江省自然科学基金重点，基于绿色设计的气流纺纱装备关键技术基础研究Z106524，25万，2008.01-2009.12，排名1

• 浙江省重大科技攻关，蔬菜嫁接与移栽作业机械装备研制及中试0803342-E，120万，2009.01-2010.12，排名第4

• 国家科技部"十一五"国家科技支撑计划重点，水稻机械化技术研究与示范2006BAD28B00，50万，2007.01-2008.12，排名12

• 浙江省重大科技攻关，皮革喷胶技术研究及其智能装备研制2004C14002，64万，2004.01-2006.12，排名1

• 浙江省重大科技攻关，新型织造提花原理研究及装备研制2005C14002，50万，2005.01-2007.12，排名2

• 浙江省自然科学基金重点，信息驱动的皮鞋数字化生产关键技术研究Z104608，25万，2005.01-2007.12，排名2

• 浙江省自然科学基金，带环形导轨的3自由度转动并联机器人关键技术研究Y104629，5万，2005.01-2006.12，排名第3

发表论文

• Numerical simulation of motion characteristic of flexible fresh tea leaf in Poiseuille shear flow via combined immersed boundary-lattice Boltzmann method[J]. International Journal of Modern PhysicsC.2019,30(5):1950038 -1-19.

• Fourier Descriptors Based Expert Decision Classification of Plug Seedlings[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019,

• Skewness correction and quality evaluation of plug seedling images based on Canny operator and Hough transform[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 155: 461-472.

• Synthesis and design of rice pot seedling transplanting mechanism based on labeled graph theory[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 143: 249-261.

• Optimizing the path of seedling low-density transplanting by using greedy genetic algorithm[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 142: 356-368.

• Dynamic characteristics of dwarf Chinese hickory trees under impact excitations for mechanical fruit harvesting[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2015, 8(1): 17-25.

• Xiaoqiang Du, Feng Jiang, Enxiao Liu, Chuanyu Wu. Turbulent airflow dust particle removal from solar panel surface: Analysis and experiment，Journal of Aerosol Science，2019, vol130(4):32-44

• Meng Zhen, Wu Chuanyu, Ni Jing. Effect of sink flow on dualvalve electrohydraulic excitation system. Journal of Vibroengineering, Vol. 18, Issue 3, 2016, p. 15631572.

• Meng Zhen, Wu chuanyu, Ni Jiang, Wu zhangwei. Modeling and analysis of cutting force in vibration-assisted broaching, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, Vol 12, 2016, 1-9

• Chuanyu Wu, Leiying He, Xiaoqiang Du, Shaozhong Chen, Ke’nan Ni. 3D Reconstruction of Chinese Hickory Tree for Modal Analysis. Biosystems Engineering, 2014, 119: 69-79.  (EI, SCI)

• Xiaoqiang Du, Shaozhong Chen, Gaohe Qiu, Leiying He, Chuanyu Wu*. Mechanical Admittance Measurement and Analysis of Dwarf Chinese Hickory Trees under Impact Excitations. Transactions of the ASABE, 2014, 57(2): 345-354.  (EI, SCI)

• 贺磊盈, 杜小强, 武传宇*. 基于双轮廓同步跟踪的果树枝干提取及三维重建. 农业工程学报, 2014, 30(7): 182-189.  (EI)

• Qinchuan Li, Qiaohong Chen, Chuanyu Wu, Zhen Huang, Geometrical distribution of rotational axes of 3-[P][S] parallel mechanisms, MECHANISM AND MACHINE THEORY,  2013,64(4):46-57(EI, SCI)

• 武传宇, 杨西伟, 陈洪立. 转杯纺纱通道内气体三维流动的数值分析,纺织学报,2012,33(3):124-128

• 武传宇,贺磊盈,李秦川,胡旭东. 基于CAD模型的鞋底喷胶轨迹生成方法. 计算机辅助设计与图形学学报. ISSN1003-9775 CN11-2925/TP,20(5),08.05 EI

• 武传宇,金玉珍,贺磊盈. 基于包络特征的非圆齿轮齿廓计算方法研究.中国机械工程ISSN1004-132X CN42-1294/TH19(15)08.08 EI

• 武传宇,贺磊盈,李秦川,胡旭东. 鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹自动生成方法. 机械工程学报.ISSN0577-6686 CN11-2187/TH44(8),08.08 EI

• 武传宇，赵匀，陈建能. 水稻插秧机分插机构人机交互可视化优化设计，农业机械学报，2008.1 ISSN:1000-1298 EI

• Wu, C.Y., He L.Y., Hu X.D.,etc. CAD-Based Automatic Generation of Robot Trajectory in Shoe Spray Systems. 2007ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, DETC2007, September 4-7, Las Vegas, Nevada. ISBN:0-7918-3806-4 EI

• 李秦川，陈巧红，武传宇，等. 变自由度4-xPxRxRxRyRN并联机构，机械工程学报，2009，45(1):83-87

• 金玉珍，吴震宇，武传宇. 基于CAN总线喷气织机控制系统的研制, 纺织学报，2009.2

• 李秦川; 胡挺; 武传宇; 胡旭东; 应义斌; 果蔬采摘机器人末端执行器研究综述，农业机械学报，2008.3 ISSN:1000-1298 EI

• 李秦川; 陈巧红; 胡旭东; 武传宇; 对称五自由度3R2T并联机构的雅可比分析.中国机械工程ISSN1004-132X CN42-1294/TH19(14)08.08 EI

• 李秦川, 武传宇, 沈卫平等6人. 一种新型3-PCRNS球面3自由度并联机构. 机械工程学报, 2006, 42(5) :44-48.(EI收录)

   

发明专利情况

本人及团队的主要专利如下：

• 一种用于茶鲜叶风选机的分级茶芯，申请号：201810092446.X，申请日：2018-01-29

• 一种茶鲜叶风选方法，申请号：201810092433.2，申请日：2018-01-29

• 一种茶鲜叶风选机， 申请号：201810092434.7 ，申请日：2018-01-29，第二发明人

• 一种基于轮廓分析的茶鲜叶识别方法，申请号：201811624204.7 申请日：2018-12-28

• 一种基于视觉反馈的人工智能双目视觉追踪机构，申请号：201811274146.X 申请日：2018-10-30，

• 一种利用筛板的茶叶振动分选装置，申请号：201810038826.5 申请日：2018-01-16

• 一种茶叶滚筒分选装置，申请号：201810115092.6 申请日：2018-02-06

• 一种多级柔性网带悬浮气流式茶叶分级系统，申请号：201810020531.5 申请日：2018-01-10

• 一种离心式特优名茶分级机，申请号：201811206274.0 申请日：2018-10-17

• 基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器 ZL201210213966.4 2014年05月07日

• 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机行走机构 ZL201110364173.8 2014年02月19日

• 可作机架升降运动的步行式水稻插秧机辅助行走装置 ZL201210073058.X 2014年05月21日

• 一种嫁接苗子叶方向可调的上苗装置 ZL201310081670.6 2014年05月21日

• 基于视觉的待嫁接苗的子叶可调式排序装置 ZL201310081114.9 2014年05月07日

• 子叶方向可调式上苗执行器 ZL201210043521.6 2014年02月19日

• 排式子叶方向可调式上苗装置 ZL201310012217.X 2014年03月12日

• 嫁接机的旋转持苗器 ZL201310012076.1 2014年04月23日

• 步行水稻插秧机后置式方向调整装置 ZL201010578374.3 2013年05月01日

• 具有两条垂直交错转轴的三自由度并联机构 ZL201110357878.7 2013年10月30日

• 一种嫁接苗夹持定位装置 ZL201210043988.0 2013年08月14日

• 基于视觉的砧木苗和穗木苗配对装置 ZL201010578393.6 2012年07月04日

• 基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗匹配机构 ZL201010578333.4 2012年08月22日

• 瓜类嫁接苗子叶定向取苗装置 ZL201010578343.8 2012年03月28日

• 基于视觉的蔬果嫁接机待嫁接苗分类装置 ZL201010578354.6 2012年05月23日

• 步行水稻插秧机前置式方向调整装置 ZL201010578315.6 2012年08月22日

• 交叉型二自由度并联机构 ZL201010153843.7 2011年06月15日

• 一种果袋输送及撑开装置 ZL201010105665.0 2011年05月25日

• 一种水果套袋机械的封口装置 ZL201010105673.5 2011年08月10日

• 一种茶叶辉锅机空间双摇杆式开关门及料斗联动机构，201310107090.X，2014-06-11

• 可调卷曲成形效果的炒茶机滚筒及其茶叶炒制方法，申请号：201811183903.2 申请日：2018-10-11

• 茶鲜叶风选喂入机，申请号：201611103271.5 申请日：2016-12-05

• 差速螺旋揉搓推进式的乌龙茶连续化揉捻方法及其生产线，申请号：201811445934.0 申请日：2018-11-29

• 差速锥螺旋揉搓推进式的乌龙茶连续化揉捻方法及生产线申请号：201811444586.5 申请日：2018-11-29

• 一种机采茶鲜叶原料的定向分级方法及装置, 申请号：201810721888.6 申请日：2018-07-04

• 一种新型颗粒乌龙茶成型设备及其成型方法, 申请号：201711461560.7 申请日：2017-12-28

• 多级差速茶鲜叶分选单层化输送机及其茶鲜叶分选方法, 申请号：201611103921.6 申请日：2016-12-05

• 多级差速茶鲜叶分选单列化输送机及其单列化输送方法, 申请号：201611102749.2 申请日：2016-12-05

• 一种茶叶清洁化自动精加工成套设备, 201120162500.7 授权日2012-01-25

• 一种封闭式茶叶自动辉锅提香系统，201120162459.3，授权日2012-01-25

• 欠驱动采摘机械手末端执行器装置，申请号：201210217928.6 申请日：2012-06-28，授权日2014-07-23

• 茶叶自动定量投料分配设备，201010234281.9，2013-01-02授权

• 扁形茶(龙井茶)自动化流水生产设备及加工方法，200810061174.3 ，2013-01-02授权

• 扁形茶(龙井茶)连续自动炒制机及其炒制方法，200910152808.0，2013-05-01授权

• 扁形茶全自动流水生产线及加工方法，201010234282.3 ，2013-03-20授权

• 全程清洁化智能茶叶连续加工成套设备，201110201749.9，2012-11-21授权

• 茶叶自动杀青理条机及杀青理条方法，200710070210.8 ，2010-07-21授权

• 滚筒式自动辉锅提香机及其加工方法，201110110064.3 ，2013-09-18授权

• 三节槽锅自动杀青理条机，200910152413.0，2013-03-27授权

• 定量定时自动投料输送机，201010130534.8，2012-01-11授权