1)已主持或参与项目

[1]国家自然科学基金青年项目，适合表面式永磁同步电机宽转速范围运行的新型滑模观测器无传感器控制方法研究，2014-2016，26万元，已结题，主持。

[2] 浙江省科学技术厅重点研发计划项目（2021C01071）, 高性能工业机器人用聚磁式轻量化发卡PMSM和驱控一体化系统的关键技术研究及产业化应用, 2020/01-2022/12,3000万元, 在研, 主持。

[3]浙江省自然科学基金，隐级式永磁同步电机数学模型改进型滑模观测器无传感器控制理论研究，2013-2015，8万元，已结题，主持。

[4]浙江省科技厅公益项目，永磁交流伺服系统网络化分布式控制的关键技术研究及驱动器开发，2015-2016，15万元，已结题，主持。

[5]浙江省博士后科学基金，大功率高精度永磁交流伺服系统关键技术研究，2014-2016，3万元，已结题，主持。

[6]浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金，点位运动纺织机械永磁交流伺服系统新型位置速度滑模鲁棒一体化控制方法研究，2011-2012，5万，已结题，主持。

[7]宁波韵升汽车电机系统有限公司, 六型号无刷直流电机研发, 2017-2019，12.5万，在研，主持。

[8]数源科技股份有限公司，电动车辆换能双向充电机电路和控制研发, 2017-2017，20万，在研，主持。

[9]慈溪市赛美格针织器材有限公司，储纬器用异步电动机及其驱动控制器的开发，2016-2016，20万，在研，主持。

[10]杭州琦星机器人科技有限公司，六轴工业机器人专用伺服驱动器及测试装置开发，2016-2021，30万，在研，主持。

[11]卧龙电气集团股份有限公司，同步磁阻电机无位置传感器DTC系统开发， 2015-2016，8.5万，已结题，主持。

[12]浙江琦星电子有限公司，机器人核心部件关键技术开发，2015-2016，12万，已结题，主持。

[13]卧龙电气集团股份有限公司，伺服驱动器CAN总线通信接口技术开，2014-2015，6万，已结题，主持。

[14]卧龙电气集团股份有限公司，永磁交流伺服驱动器开发，2013-2014，5万，已结题，主持。

[15]缙云高新机械制造有限公司，电伺服拉床控制系统开发，2011-2012，35万，已结题，主持。

[16]国家自然基金面上项目，齿槽型直线发电机多工况优化设计和无传感控制研究，2017-2020，65万元，在研，主要承担者。

[17]浙江省科技厅重大科技专项计划，激光金属3D打印设备关键技术研究及产品开发，20181-2020，900 万，在研，主要承担者。

[18]浙江省科技厅重大科技专项计划，面向国Ⅵ排放标准的汽车排气系统关键零部件多工位智能冲压装备的关键技术研究及产品开发，2018-2020，1200万，在研，主要承担者。

[19]浙江省科技厅重大科技专项计划，直线伺服系统高速高精控制关键技术及驱动器研发，2013-2016，900 万，已结题，主要承担者。

[20]浙江省科技厅重大科技专项计划，电伺服驱动高效拉床研发，2010-2012，1104.03 万，已结题，参与。

[21]浙江省自然科学基金，具有柔性振动模态的机电运动控制系统迭代学习残余振动抑制研究， 2018-2020，10万元，在研，主要承担者 。 

[22]浙江省科技厅公益项目，多轴运动控制器网络化分布式控制关键技术研究及控制器研发，2017-2018，15万元，在研，主要承担者。

[23]浙江省科技厅公益项目，基于直线永磁同步电机的高性能位置伺服系统关键技术研究及产品开发， 2017-2018，15万元，在研，主要承担者。

[24]国家科技支撑计划项目，浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程项目，2013-2015，930万，已结题，参与。

[25]浙江省信息产业厅重点项目，电伺服驱动高性能拉床嵌入式控制系统研制，2011-2012，750万，已结题，参与。

[26]杭州市科学技术委员会，新能源汽车双向充电桩充电关键技术研发，2015-2017，300万，在研，参与。

[27]杭州琦星机器人科技有限公司，六轴工业机器人运动控制算法开发，2016-2021，30万，在研，参与。

[28]数源科技股份有限公司, 直流充电桩中双向充电机电路和控制研发, 2017-2017，20万，在研，参与。

2)已发表代表性论文

1.Wenqi Lu, Zhenyi Zhang, Dong Wang, Kaiyuan Lu, Di Wu, Keihui Ji,Liang Guo, A New Load Torque Identification Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machine Drive System, IEEE Transactions on Power Electronics, Volume: 34 , Issue: 8, 7852 - 7862, Aug. 2019 (SCI一区TOP）.

2.Wenqi Lu, Di Wu, Yansuo Zhou, Kaiyuan Lu, Dong Wang, Hao Wu, Liangliang Yang, A New High-Response Self-balancing Sensorless Control System of Induction motor for Weft Accumulator, Mechatronics, Volume 62, October 2019, 102249(SCI）.

3.LU Wenqi, WU Di, LIN Jian, LU Kaiyuan, WANG Dong, Kehui Ji，Maoshen Ye，Initial position detection for SCARA manipulator joint based on an improved high-frequency injection method，Part I: Journal of Systems and Control Engineering，2019(SCI）.

4.Wenqi Lu, Zhenyi Zhang, Kehui Ji, Di Wu, Jian Lin, Jie Qian, Research on short time and heavy load driving system of crank servo press based on feed-forward and decoupling control, Advances in Mechanical Engineering,2018,10(3): 1-12 (SCI）.

5.Wenqi Lu, Ji Kehui, Hanqing Dong, Jianya Zhang,Quanwu Wang,Liang Guo,Double Position Servo Synchronous Drive System Based on Cross-Coupling Integrated Feedforward Control for Broacher, Chinese Journal of Mechanical Engineering,2017,30(2)：272-285（SCI）.

6.Hua Zhang，Wenqi Lu（通信作者）, Chuanyu WU Kong TI,Velocity optimization algorithm of 4-DOF robot end-effectors, cluster computing,2018(SCI）.

7.Guo, Liang, Lu Wenqi, Cai Junjun，Multi-objective optimization of a double-sided air-cored tubular generator based on a new integrated modeling method, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol., no., pp. 1-13, 2019(SCI）.

8.鲁文其，金海，张建亚，虞志源，曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用，计算机集成制造系统，2015，21(5)：1334-1342，（EI）。

9.鲁文其，纪科辉等，拉床主溜板双伺服同步驱动仿真系统开发及应用，计算机集成制造系统，2016，22(11):2622-2630（EI）。

10.LU Wenqi, WANG Quanwu, JI Kehui，Research on Closed-loop Drive System of Two-phase Hybrid Step Motor Based on SVPWM，The 13th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference，2016，（EI）.

11.ZHANG Jianya, LU Wenqi（通信作者）, GU Xiaowei, YUAN Yanhong, LIU Hu, YU Zhiyuan，Motor Speed Estimation Method Based on Second Order Generalized Integrator-Frequency Locked Loop，Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, July 28-30, 2015, Hangzhou, China，（EI）.

12.鲁文其，胡育文，金海，胡旭东，永磁同步电机重载驱动的曲柄伺服压力机动力系统参数，电工技术学报，2014，29(1)：91-97，（EI）。

13.鲁文其，胡旭东，史伟民，林绿高，邓雄飞，基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略，机械工程学报，2013，49(21)：31-37，（EI）。

14.鲁文其，胡育文，杜栩杨，黄文新，永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统，中国电机工程学报，2010，30(33)：78-83，（EI）。

15.鲁文其，胡育文，梁骄雁，黄文新，永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制，中国电机工程学报，2011，31(3)：75-81，（EI）。

16.鲁文其，胡育文，黄文新，储剑波，无刷直流电机无位置传感器转子位置自检测复合方法，电工技术学报，2008，23(9)：70-75，（EI）。

17.鲁文其，胡育文，梁骄雁，伺服压力机用永磁交流伺服系统驱动特性，电工技术学报，2011，26(4)：26-31，（EI）。

18.鲁文其，胡育文，黄文新，杜栩扬，永磁同步电机重载驱动的伺服压力机动力系统电容储能参数，电工技术学报，2010，25(10)：59-65，（EI）。

19.鲁文其，黄文新，胡育文，永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制，控制理论与应用，2009，26(4)：429-432，（EI）。

3)已授权专利

1.鲁文其、刘虎、袁嫣红，永磁同步电机的负载扰动补偿装置及方法（发明专利），专利号：201410253352.8，授权日期：20160914；

2.鲁文其、刘虎、袁嫣红，一种隐极式永磁同步电机的无传感器矢量控制装置及方法（发明专利），专利号：201410252400.1，授权日期：20170104；

3.鲁文其、胡旭东、史伟民，伺服压力机无压力传感器控制装置及方法（发明专利），专利号：201310632004.7，授权日期：20150527；

4.鲁文其、王玮、史伟民、胡旭东，无刷直流电机控制器以及控制方法（发明专利），专利号：201410253909.8 ，授权日期：20160601；

5.鲁文其、胡旭东、史伟民、邓雄飞，永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法（发明专利），专利号：201310602081.8，授权日期：20170405；

6.鲁文其、吴波达、纪科辉等，传感器故障下车用永磁同步电机容错驱动系统及方法（发明专利），专利号：201610299408.2，授权日期：20190122；

7.鲁文其、周延锁、林健等，异步电机软启动器及方法（发明专利），专利号：201710266267.9，授权日期：20190405；

8.鲁文其、钱杰、吴迪、张祯毅. 基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统（发明专利），专利号：201711189369.1，授权日期：20190924；

9.纪科辉、鲁文其，便携式持续正压通气式电动呼吸机（实用新型专利），专利号：201620162170.1，授权日期：20150527。

10.张卡飞、廉晨龙、姜泽、鲁文其等，一种同步磁阻电机的无传感DTC控制系统（实用新型专利），专利号：201721108573.1，授权日期：20180302。

4)其它成果

[1]浙江省151第三层次人才培养，2015年。

[2]浙江省第一批青年科学家培养，2013年。

[3]浙江省自然科学学术奖，二等奖，2012，排名1.

[4]领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，作者顺序：鲁文其，胡育文，杜栩扬， 黄文新，论文题目：永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统研究，发表期刊：中国电机工程学报，授予时间：2017年10月。

[5]领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，作者顺序：鲁文其，胡育文，梁骄雁，黄文新，论文题目：永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制研究，发表期刊：中国电机工程学报，授予时间：2017年10月。