从事剑杆织机的研发，开发过三个系列的剑杆织机，对特种剑杆织机和宽幅高速剑杆织机有着深入的研究，如毛巾剑杆织机、玻纤剑杆织机、超宽门幅产业用布剑杆织机等，对剑杆织机各大运动机构的运动学、动力学及载荷情况有较深入的研究，在此基础上创新设计了入纬率达1350m/min，门幅达13500px的超宽门幅剑杆织机，该织机是目前国内最宽的高档剑杆织机。在产品开发和创新设计过程中提炼科学问题，进行研究，重点研究织机机构精度和动力学，探索剑头过冲量的变化规律和影响因素、织机主轴载荷的变化规律和影响因素、剑轮、综框等剑杆织机中低刚度高速往复运动构件的振动和模态情况。通过与企业开展合作研究，实现理论与实际的紧密结合。研究成果在浙江万利纺织机械有限公司生产的WL450系列全电子剑杆织机、WL600系列高速全电子剑杆织机、WL600-L型特宽幅全电子剑杆织机、WL680系列超起动剑杆织机的开发中应用，主要应用在引纬、打纬系统的改进设计和完善过程中，应用在主传动系统的故障分析中，取得了良好的效果。在开发过程中，以第一发明人获得有关织机用空间连杆开口机构、.离合器分离型大扭矩织机倒综机构、新型布动式起毛机构、玻璃纤维织造的铡刀式边剪机构、带辅助支撑的宽幅织机后梁、特宽幅剑杆织机引纬驱动装置、全滚动式布面走道机构等10项发明专利授权，而且得到了实施，为企业赢得了可观的经济效益。