一、获奖情况

1.深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究（2007KP2030-4）.装备科学技术成果二等奖.排名4/7, 2007.09

2.月球车移动系统关键技术研究(2009-014-06).黑龙江省科学技术奖发明类一等奖.排名6/12, 2009.08

3.数字化圆网喷墨制网关键技术与装备的研发(1002032) .浙江省科学技术二等奖.排名2/15, 2011.03

4.圆网喷墨制网关键技术研究与产业化(J-2010-2-36-R06).中国纺织工业协会科学技术二等奖.排名6/10, 2010.10

5.数控绕线成套装备关键技术研究与产业化(R1209024-5).中国机械工业科学技术三等奖.中国机械工业联合会.排名5/5, 2012.10

二、科研项目

1.折叠翼展开机构工作可靠性建模与设计方法的研究(51375458).国家自然科学基金项目.经费:70万.2014.01-2017.12.排名1

2.高速动车组车轮低温服役失效机理及可靠性(U1334204).国家自然科学基金重点项目（高铁联合基金）.经费:60万/270万. 2014.01-2017.12.校内排1

3.国家自然科学基金.基于非圆齿轮驱动的新型叶片差速泵设计理论及关键技术研究.1003685-A/51006134.经费10万元.2011.01-2011.12.排名1

4.空间铰接式伸展臂创新设计及其工作可靠性仿真研究.LZ12E05004.浙江省自然科学基金.经费30万元.2012.01-2014.12.排名1

5.未知环境下可重构式轮臂移动机器人的研究与开发.2011C31012.浙江省科技厅.经费10万元.2010.01-2013.03.排名1

6.宇航空间机构测试技术科研平台建设.中央财政专项重点.经费100万。2011.11-2012.12.排名1

7.折叠展开机构工作可靠性建模与仿真评价方法研究.20123318130001.国家教育部高校博士点基金（优先发展类）.经费40万元。2013.01-2015.12.排名2。

8.机电产品可靠性技术科技创新团队，2010R50005，浙江省科技厅，经费1100万元。2011.01- 2013.12，排名4（机构可靠性方向带头人）

9.非圆齿轮驱动的新型叶片差速泵研究与开发.2010C31076.浙江省科技厅.

经费15万元. 2010.01-2012.12.排名2

10.机构工作可靠性试验技术研究，北京机电工程研究所，经费20万元，2010.01-2012.12.排名2。

11.浙江省教育厅重点项目，可重构式轮—臂移动机器人的设计与实验研究， Z200805330，经费5万元，2008.12-2010.12.排名1

12.黑龙江省青年科技术专项资金.月球车车轮与模拟月壤作用机理分析及试验研究. QC07C03.经费3万元.2008.01-2010.12.排名1

13.2007年度校“优秀青年教师培养支持计”.HITQNJS.2007.07.经费4万元.2007.06-2009.06.排名1

14.大型支撑臂驱动机构缩比样机研制，五院总体部，经费97万元，2007.07-2008.05.排名2。

15.月球车车轮—地形相互作用力学分析及试验研究（2005038523）.中国博士后基金.2006.06-2008.06.经费1万元.排名1

16.两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术研究（50375032）.国家自然科学基金. 2004.01-2006.12.经费27万元.排名3

17.重复锁定与释放功能机构技术研究.五院总体部.2007.01-2008.01.经费5万元.排名1

18.深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究（2004 AA735052）. 863-703计划资助项目.2003.09-2005.06，经费10万元，排名4

19.月面巡视探测器原理样机移动子系统方案设计和设备研制，2005.01-2006.12，经费117万元，排名5

三、发表论文

1.叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析.哈尔滨工业大学学报. 2012.09.排名1/6（EI20124915755201）

2.空间索杆铰接式伸展臂故障树分析.空间科学学报.2012.04.排名1/6

3.空间凸轮—螺旋组合式折叠翼面展开机构设计及其运动特性分析.中国机械工程.2012.06．排名1/5

4.转动导杆—齿轮式叶片差速泵驱动系统力学分析及实验研究.中国机械工程2012.06.排名1/6

5.重复折展锁解式太阳翼展开动力学建模与仿真.中国机械工程.2011.05.排名1/5

6. Deploying Impact Dynamics Simulation on Deployable Mechanism of Folding Wing with Clearance Advanced Materials Research. 2011.05.排名1/7（EI20111213770449）

7. Design of Key Parameters on Differential Velocity Vane Pump of Eccentric-Noncircular Gears. Menufacturing Automation Technology/Key Engineering Materials. 2008,07.排名1/2

8. Design and Analysis of Eceetric Gear Centrodes Used Driving Systems of Differential Velocity Vane Pump. 2011ThirdInternational Conference on Measuring Technology and Mechatronics Autmation.2011.01.排名1/6（EI20111213849177）

9. Motion Performance Analysis and Experiment Research of the Hooke’s Joint-Gear Mechanism of Differential Velocity Vane Pump.Advanced Materials Research.2012.8.排名1/6（EI20125015792991）

10.月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试.空间科学学报. 2008,07.排名2/5

11. The Design and Kinematic Analysis of a Rocker-Bogie Lunar Rover.Proceedings of ICMEM2007.2007,11.排名1/3(ISTPBHL58)

12. Vibration analysis of Eight-wheel Rover with the Torsion-bar and Rocker Structure. The 2007 IEEE Conference on Mechatronics and Automation. 2007.08.排名3/4（EI075110979250）（协助指导研究生）

13.自重构星球探测车的研究现状与发展态势.测试技术学报.2007,06.排名2/3

14.基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真，哈尔滨工业大学学报，2007,01.排名1/4（EI071310514106）

15.可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析.机械工程学报.2006.01，排名3/3 (EI063310068484)（协助指导研究生）

16.A Small Wheeled Robotic Rover for Planetary Exploration. Proceedings of 2006 1stnternational Symposium I on Systems and Control in Aerospace and Astronautics. 2006,01.排名3/4(EI064610244270)（参与项目）

17.Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander. Journal of Center South University of Technology. 2005, 12.排名3/4(SCI941NV;EI05309265768)（参与项目）

18.月球探测车的动力学建模与仿真分析.南京理工大学学报,2005,10.排名1/3 (EI06029637463)

19.摇臂—转向架式月球探测车越障通过性分析.上海交通大学学报. 2005,06.排名1/4（EI05349312117）

20.月球车原理样车结构与地面通过性试验分析.哈尔滨工业大学学报, 2005,5.排名1/4(EI05429423084)

四、专利情况

1.径向伸缩式车轮机构（ZL200910157112.7）.发明专利.2011.12.排名1/5

2.探测车用分离式差速器（ZL2008100648998）.发明专利.2010.03.排名1/5

3.一种太阳翼双级螺旋式重复折展锁解机构（ZL200920200830.3）.实用新型.2010.08.排名1/6

4.一种冗余锁定式折叠翼纵向展开机构（ZL201120171895.7）.实用新型.2011.12.排名1/10

5.一种直连式折叠翼纵向展开机构（ZL201120171902.3）.实用新型.2012.01.排名1/10

6.一种空间凸轮-螺旋组合式重复折展锁解一体化机构（ZL201120171902.3）.实用新型.2012.01.排名1/10

7.一种太阳翼关节铰可重复折展锁解机构（ZL201220315946.3）.实用新型专利.2013.1.9.排名1/7

8.一种剪叉式空间伸展臂机构（ZL201220322550.1）.实用新型.2012.11.排名1/7

9.八轮对称悬架式车载机构（ZL20041043801.2）.发明专利.2004.10.排名2/5

10.变质心四轮车载平台（国防专利）.2007.01.排名2/3

11.八轮扭杆弹簧悬架式车载机构（ZL200410043932.0）.发明专利.2004.10.排名4/5