获奖情况

1.       中国农业机器人大赛三等奖，2019年

2.       振动式果品收获技术机理分析及研究进展，中国农业工程学会第二届优秀论文奖，排名2，2016年

3.       Mechanical admittance measurement and analysis of Chinese hickory trees under impact excitations，ASABE IET优秀论文奖，排名2，2012年

4.       高速高舒适性曳引电梯关键技术研究及产业化开发，浙江省科学技术奖一等奖，排名4，2011年

科研项目

1.       国家自然科学基金，基于果实-树体-机械互作的空间激振采收机理及宜机化树形研究（31971798），69万，2020.1~2023.12，排名1

2.       国家自然科学基金，基于多维激励作用的行星轮系振动果品收获机构分析与设计方法研究（51475433），83万，2015.1~2018.12，排名1

3.       浙江省自然科学基金，高频气流对太阳能板表面积尘作用机理及除尘效应研究（LY17E050029），8万，2017.1-2019.12，排名1

4.       国家自然科学基金，谷物气流清选气固两相流模型研究及高效节能清选装置设计（51005215），21万，2011.1-2013.12，排名1

5.       钱江人才计划，基于果树形态辨识的自适应振动收获关键技术研究（2012R10055），10万，2012.8-2014.12，排名1

6.       浙江省重点研发计划，适合山地丘陵作业的油茶振动采收装备关键技术研究与示范（2019C02065），250万，2019.1-2021.12，排名2

7.       国家自然科学基金，非圆齿轮行星系植苗机构分析与设计方法研究（51275481），80万，2013.1-2016.12，排名2

8.       国家自然科学基金，基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究（51175476），63万，2012.1-2015.12，排名2

9.       浙江省自然科学基金，高阶变形非圆齿轮驱动的植保用高性能差速泵的设计方法及试验研究（Y15E050026），8.5万，2015.1-2017.12，排名2

10.    教育部博士点基金，基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究（20113318110001），12万，2012.1-2015.10，排名3

11.    浙江省自然科学基金，基于单轴对称特性的超级杂交稻种子自定向问题研究（LY12E05028），8万，2012.1-2014.12，排名3

12.    浙江省自然科学基金，基于“P形”静轨迹的夹取式水稻钵苗移栽机构反求设计方法与试验研究（Y1110362），8万，2011.1-2013.12，排名3

发表论文

1.       Xiaoqiang Du, Yuechan Li, Pengcheng Wang, Zenghong Ma, Dangwei Li, Chuanyu Wu, 2021, "Design and optimization of solar tracker with U-PRU-PUS parallel mechanism," Mechanism and Machine Theory, 155(1), 104107.

2.       Xiaoqiang Du, Tengfei Shen, Lijun Zhao, Guofeng Zhang, Anguo Hu, Shenggao Fang, Yongqing Cao, Xiaohua Yao, 2021, "Design and experiment of the comb-brush harvesting machine with variable spacing for oil-tea camellia fruit," International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 14(1), 172-177.

3.       Liang Yang, Huaqi Gao, Liuwei Meng, Xiaping Fu, Xiaoqiang Du, Di Wu, Lingxia Huang, 2021, "Nondestructive measurement of pectin polysaccharides using hyperspectral imaging in mulberry fruit," Food Chemistry, 334(1), 127614.

4.       孙泽强, 杜小强, 李月婵, 丁坤, 俞亚新, 陈建能, 2020, "水稻钵苗育苗穴盘分离套盘机设计与试验," 农业机械学报, 51(S1), 85-92, 101.

5.       Zeyi Tao, Zenghong Ma, Xiaoqiang Du, Yaxin Yu, Chuanyu Wu, 2020, "A crop root row detection algorithm for visual navigation in rice fields," ASABE 2020 Paper No. 2001488. St. Joseph, Mich.: ASABE.

6.       Pengcheng Wang, Zenghong Ma, Xiaoqiang Du, Wenwu Lu, Wensong Xing, Fan Du, Chuanyu Wu, 2020, "A binocular stereo vision system of fruits picking robots based on embedded system," ASABE 2020 Paper No. 2000408. St. Joseph, Mich.: ASABE.

7.       Yin Qian, Jianjun Zhao, Tengfei Shen, Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, Anguo Hu, Xiaohua Yao, 2020, "Dynamic simulation analysis and modal experiment of Camellia oleifera tree," ASABE 2020 Paper No. 2000076. St. Joseph, Mich.: ASABE.

8.       Tengfei Shen, Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, Anguo Hu, Yongqing Cao, Xiaohua Yao, 2020, "Design of oil-tea camellia fruit harvesting machine with varying space comb-brush," ASABE 2020 Paper No. 2000063. St. Joseph, Mich.: ASABE.

9.       Zhaojie Zhang, Jianjun Zhao, Yin Qian, Tengfei Shen, Xiaoqiang Du, Guofeng Zhang, Anguo Hu, 2020, "Design of self-propelled inverted-umbrella type fruit collecting machine," ASABE 2020 Paper No. 2000053. St. Joseph, Mich.: ASABE.

10.    Xiaoqiang Du, Kaizhan Chen, Zenghong Ma, Chuanyu Wu, Guofeng Zhang, 2020, "Design, construction, and evaluation of a three-dimensional vibratory harvester for tree fruit," Applied Engineering in Agriculture, 36(2), 221-231.

11.    Leiying He, Xiaochen Liu, Xiaoqiang Du, Chuanyu Wu, 2020, "In-situ identification of shaking frequency for adaptive vibratory fruit harvesting," Computers and Electronics in Agriculture, 170(3), 1505245.

12.    陈开展, 胡安国, 钱寅, 杜小强, 张国凤, 姚小华, 2019, "油茶果和花苞脱离力试验研究," 中国农机化学报, 40(12), 87-92.

13.    杜小强, 刘恩晓, 武传宇, 许南南, 2019, "湍流作用下光伏面板粘附颗粒脱离的Monte Carlo模拟," 太阳能学报, 40(4), 1021-1028.

14.    Xiaoqiang Du, Feng Jiang, Enxiao Liu, Chuanyu Wu, Fathi H. Ghorbel, 2019, "Turbulent airflow dust particle removal from solar panel surface: Analysis and experiment," Journal of Aerosol Science, 130(4), 32-44.  （EI、SCI）

15.    Xiaoqiang Du, Feng Jiang, Songtao Li, Nannan Xu, Dangwei Li, Chuanyu Wu, 2019, "Design and experiment of vibratory harvesting mechanism for Chinese hickory nuts based on orthogonal eccentric masses," Computers and Electronics in Agriculture, 156(1), 178-186.  （EI、SCI）

16.    杜小强, 刘恩晓, 武传宇, 许南南, 袁博, 2018, "基于高速气流的光伏板表面灰尘去除分析与试验," 中国机械工程, 29(24), 2959-2965.  （EI）

17.    Xiaoqiang Du, Songtao Li, Yuxin Huang, Liang Sun, Xiong Zhao, Bingliang Ye, 2018, "Design and analysis of 5R fruit shaking mechanism," ASABE 2018 Paper No. 1800710. St. Joseph, Mich.: ASABE.  （EI）

18.    Xiaoqiang Du, Songtao Li, Qi Gao, Dangwei Li, Jianxiang Du, 2017, "Optimal design and experiment on vibratory fruit harvesting mechanism with three-dimensional excitation," ASABE 2017 Paper No. 1700515. St. Joseph, Mich.: ASABE.  （EI）

19.    Nannan Xu, Xiaoqiang Du, Enxiao Liu, Dangwei Li, Jianxiang Du, Chuanyu Wu, 2017, "Analysis of the hickory tree motion under the excitation of eccentric-type vibratory mechanism," ASABE 2017 Paper No. 1700772. St. Joseph, Mich.: ASABE.  （EI）

20.    Xiaoqiang Du, Dangwei Li, Dan Wang, Jianxiang Du, Chuanyu Wu, 2017, "Design and analysis on a small fruit collecting device with flank deployable and foldable mechanisms," ASABE 2017 Paper No. 1700514. St. Joseph, Mich.: ASABE.  （EI）

21.    杜小强, 李党伟, 贺磊盈, 武传宇, 林乐鹏, 2017, "基于电子果实技术的机械振动采收过程果实运动分析," 农业工程学报, 33(17), 58-64.  （EI）

22.    杜小强, 李松涛, 贺磊盈, 高旗, 武传宇, 2017, "三维激振果品采收机构优化设计与试验," 农业工程学报, 33(16), 48-55.  （EI）

23.    杜小强, 李党伟, 王丹, 武传宇, 林乐鹏, 2017, "小型侧翼折展式林果收集装置的设计与试验," 农业工程学报, 33(14), 11-17.  （EI）

24.    杜小强, 倪柯楠, 武传宇, 2016, "基于外旋轮线轨迹的果品振动采收机构研究," 农业机械学报, 47(3), 59-66.  （EI）

专利情况

1.        一种凸轮驱动的曳引钢丝绳弯曲疲劳试验机 CN201721052704.9 实用新型专利 2018-05 排名2

2.       一种锁底式折叠纸盒自动封底机构 CN201510996529.8 发明专利 2017-10排名3

3.       三维激振果品采收装置 CN201610168573.4 发明专利 2017-10排名1

4.       智能电子果实动态信息采收系统 CN201620548065.4 实用新型专利 2017-05排名1

5.       基于外旋轮线轨迹的果品振动采收装置 CN201510252917.5 发明专利 2017-01排名1

6.       汽油机驱动式果品采摘机 CN201410688222.7 发明专利 2016-08排名1

7.       手持式果品敲打杆 CN201410690190.4 发明专利 2016-08排名1

8.       一种侧翼展开式小型林果收集装置 CN201510096135.7 发明专利 2016-07排名1

9.       倒伞形果实收集装置 CN201410062232.X 发明专利 2016-07排名1

10.    一种小型带式林果收获机 CN201410137332.4 发明专利 2016-05排名1

11.    变频变幅振动式果品采摘机 CN201410137456.2 发明专利 2016-04排名1

12.    山核桃振动采摘装置 CN201310089637.8 发明专利 2015-03排名1

13.    一种新型贯流式谷物清选装置 CN201210496653.4 发明专利 2014-12排名1

14.    可移动的伸缩式果实收集装置 CN201420078354.3 实用新型专利 2014-09排名1

15.    步行式插秧机高阶变性椭圆锥齿轮宽窄行分插机构 CN201210127929.1 发明专利 2014-07排名1

16.    果树振动采摘手 CN201210137271.2 发明专利 2014-03排名1

17.    子叶方向可调式上苗执行器 CN201210043521.6 发明专利 2014-02排名3

18.    一种去核水果刀具 CN201210091747.3 发明专利 2014-01排名1

19.    高速插秧机椭圆锥齿轮－圆柱齿轮宽窄行分插机构CN201110202088.1 发明专利 2013-02 排名1