研究成果
我的研究成果
科研项目（在研）
1. 国家重点研发计划”工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项子课题（校内负责人），叶菜智能化采收与配套装备系统研发，170万，2021YFD2000700，2022.01.01—2024.12.31,排名1/3.
2. 浙江省科技计划项目子课题（校内负责人），茶园自走式中耕施肥机，50万，2022C02010,2022.01.01—2023.12.31,排名1/3.
3. 企业委托项目，柔索驱动蛇形机械臂避障及容错运动分析工具开发，21020266-J，14.5万，2020.5.1-2022.5.31，排名1/3.
4. 企业委托项目，中国农业科学院茶机研发合作协议，18020076-J，50万，2017.1-2020.12, 排名1/5.
5. 企业委托项目，机器人智能检测系统性能分析工具开发，20020236-J，18万，2020.3.1-2021.5.31，排名1/3.
发表论文(近5年)
1. Lei Zhang, Zhien Zhang, Chuanyu Wu, Liang Sun.Segmentation algorithm for overlap recognition of seedling lettuce and weeds based on SVM and image blocking.6.[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 201 (2022), 107284 .（SCI 1区，TOP，IF：5.565）
2. Lei Zhang, Yibin Zhai, Jianneng Chen, Zhien Zhang and Shouzhi Huang . Optimization design and performance study of a subsoiler underly-ing the tea garden subsoiling mechanism based on bionics and EDEM. Soil & Tillage Research 220 (2022) 105375（SCI 1区，TOP）
3. L. Zhang, S. Huang, Z. Du, G. Ouyang and H. Chen, Motion-planning algorithm for a hyper-redundant manipulator in narrow spaces, Computers, Materials & Continua, vol. 72, no.3, pp. 4817–4832, 2022.（SCI 2区，IF：3.772）
4. Lei Zhang, Zhien Zhang, Jianneng Chen, Shouzhi Huang and Yibin Zhai. Optimization of presser foot and needle bar driving mechanism based on the complex method principle[J]. Journal of Engineered Fibers and Fabrics. 2021, 16: 1-11. DOI:10.1177/15589250211060317 （SCI 4区，IF：0.7）
5. Lei Zhang, GuangyaoOuyang,ZhaocaiDu. Kinematics decoupling analysis of a hyper-redundant manipulator driven by cables[J].Mechanical Sciences. 2021,12:1017–1026.3.（SCI 4区，IF：0.6）
6. Lei Zhang, Lang Zou, Chuanyu Wu, Jiangming Jia, Jianneng Chen. Method of Famous Tea Sprout Identification and Segmentation Based on Improved Watershed Algorithm[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 184 (2021), 106108.（SCI 2区，IF：5.565）
7. Lei Zhang, Lang Zou, Chuanyu Wu, Jianneng Chen, and Heping Chen. Locating Famous Tea’s Picking Point Based on Shi-Tomasi Algorithm[J]. Computers, Materials & Continua. 2021, 69(1): 1109- 1122, DOI:10.32604（SCI 2区，IF：3.772）
专利情况(近五年)
1. 张志恩,张雷,翟宜彬,黄首智. 一种双行蓝莓采摘装置. 2022.12.09, ZL202111018010.4, 申请日：2021.08.30.
2. 张雷，张志恩，黄守智，翟宜彬.一种枸杞采收分选一体机. 2022.06.28, ZL202110311782.0, 申请日：2021.03.24
3. 张志恩，张雷，翟宜彬，黄首智. 一种枸杞采收机. 2022.06.28, ZL202110311752.X, 申请日：2021.03.24
4. 张雷,李伟杰,陈建能. 一种基于非圆齿轮传动的可变株距株间除草末端执行装置 ZL202011434395.8, 2022.05.27，申请日：2020.12.10
5. 张雷,毛明,武传宇,陈建能.一种球形刀式自走名优茶采茶机，ZL202010631039.9,2021.07.06,申请日：2020.07.03.
6. 张雷,李彤,欧阳光耀.一种多功能双色金片绣送片装置，ZL201911281550.4, 2021.03.30，申请日：2019.12.13.
7. 张雷,张秀泽,武传宇,邹浪,李伟杰.一种可实现全方位检测的结构光实验装置，ZL201910575953.3, 2021.01.22，申请日：2019.06.28
8. 张雷,邹浪,武传宇,张秀泽.一种基于视觉反馈的人工智能双目视觉追踪机构，ZL201811274146.X, 2020.12.22, 申请日：2018.10.30.
9. 张雷，李扬，孔佳元，一种降低理论渐变螺距螺旋杆工艺难度的方法，ZL201710297745.2,2020-06-23，申请日：2017-04-29
10. 季祖鹏，张雷，顾萍萍，李杨，一种带齿条定位的滚动焊接平台，ZL201710208264.X，2019-06-07，申请日：2017-3-31
