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基本信息研究成果成果图片育人成果

研究成果

获奖情况

1、SKR-8DQ-60型全自动数控绕线机及关键技术研究，中国机械工业科学技术奖，省部级，二等奖，8/10，2009

2、数字化圆网喷墨制网关键技术与装备的研发，浙江省科学技术奖，省部级，二等奖，3/9，2010

3、数控绕线成套装备关键技术研究与产业化，浙江省科学技术奖，省部级，二等奖，2/5，2012

4、面向玻璃深加工的大型多轴联动自动化制造装备的关键技术与产业化，中国机械工业科学技术奖，省部级，三等奖，3/5，2012

5、射频IC卡内核组件全自动制造成套装备，中国机械工业科学技术奖，省部级，三等奖，1/5，2014

6、新型高效异型槽钢成型关键技术与成套装备研发，中国机械工业科学技术奖，省部级，三等奖，1/5，2019

7、新型高效异型槽钢成型关键技术与成套装备研发，浙江省科学技术进步奖，省部级，二等奖，1/8，2019

科研项目

1、玻璃成型抛光径向磨削力约束自适应控制理论与方法研究，国家自然科学基金委，国家级，25万，2015.01-2017.12，1/7

2、高速数控加工在线速度前瞻控制理论及关键算法研究，浙江省自然科学基金委，省部级，8万元，2009.01-2010.12，1/7

2、高速数控玻璃加工控制系统的研究与开发，浙江省科技厅，省部级，10万元，2009.01-2010.12，1/7

3、全自动非接触识别系统天线线圈生产关键技术研究与成套装备产业化，浙江省科技厅，省部级，688万元，2013.07-2016.06，2/14

4、基于BEMD的导轨磨床早期磨削颤振在线检测方法与抑制技术研究，浙江省自然科学基金委，省部级，30，2013.01-2016.12，2/6

5、基于机器视觉的叠印数码印花系统的研发，浙江省科技厅，省部级，150万元，2013.07-2014.06，2/14

6、数控系统可靠性快速测评模型与规范研究，国家工业与信息化部，国家级，2186万元，2009.03-2010.12，5/16

7、机电产品可靠性技术科技创新团队，浙江省科技厅，省部级，1100，2011.04-2014.03，20/37

8、中厚织物数码喷墨印花生产线的研发，杭州市科学技术委员会，市厅级，1704万元，2010.07-2013.06，6/18

9、数字化喷墨制网机的研发，杭州宏华数码科技股份有限公司，100万元，2013.12-2015.05，1/11

10、成套全自动抓袜设备的设计与开发，浙江赛安电气科技有限公司，24万元，2014.01-2014.12，1/7

11、多类型表面贴装电感全自动光学检测系统开发，杭州奥士玛数控设备有限公司，20万元，2011.11-2013.11，1/5

12、3D贴片电感成套生产线24轴总线控制系统的开发，杭州奥士玛通用绕线机有限公司，10万元，2010.02-2010.05，1/6

13、高速数字喷墨印花装备研发与应用示范，国家科技部，1220万元，2017.07-2020.12，14/35

14、数码/圆网一体化印花装备机械结构技术的研发，杭州宏华数码科技股份有限公司，70万元，2017.09-2018.11，2/4

15、基于物联网的全自动智能老年助浴系统的研发与产业化，浙江省科技厅，250万元，2017.1-2020.12，1/14

16、浙江理工大学-浙江伟联科技股份有限公司金属型材成型研发中心，浙江伟联科技股份有限公司，10万元，2019.01-2021.12，1/15

17、智能成套专用装备研发及应用--智能化PU材料多色浇注成型制造生产线研发及示范应用，浙江省科技厅，390万，2021.1-2023.12，5/22

18、智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化—抗震支架用异形槽钢智能化成套加工装备研发及产业化，浙江省科技厅，290万，2020.1-2022.12，3/17

论文著作

[1]Kun Ren, Kai Xu, Wenhua Chen, Jun Pan, Bin Yao.Sharp corner transitional trajectory planning based on arc splines in glass edge grinding.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 第93卷,第9-12期,4089–4098页.2017.（SCI三档）

[2]Kai Xu, Kun Ren^*, Zhe Zhang. Process characteristic modeling and front gap control algorithm in pulse electrochemical slot machining. 2017 9th International Conference on Modelling, Identification and Control. 2017.（EI）

[3]Kun Ren, Kai Xu, Wenhua Chen. NURBS toolpath planning for glass sharp corner edge grinding.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 第97卷,第5-8期, 2997–3007页.2018..（SCI三档）

[4] 任锟, 张彧萌, 蒋丹燕, 潘骏, 陈文华, 胡旭晓. 窄细槽分段速进给电解加工方法研究. 机械工程学报, 2018.（EI）

[5] 韩俊昭, 任锟^*, 潘骏, 刘思路, 尤灵敏, 沈琦琦. 玻璃成形抛光相对线速度基本恒定控制算法研究. 中国机械工程, 第24卷,第24期, 3272-3277页. 2013.

[6] 翟迎迎, 任锟^*, 叶怀储, 潘骏, 陈文华. 排线轴高速折返运动控制算法研究. 机械工程学报, 第38卷,第7期, 141-146页. 2012

[7] 潘骏, 许仕伟, 陈文华, 王小云, 任锟, 沈红兵. 基于轴向压力补偿的精密排线数学模型和运动控制算法研究. 中国机械工程, 第22卷,第20期, 2411-2414页. 2011

[8] 任锟, 陈文华, 潘骏, 陈换过. 基于高速数控前瞻控制构架的误差补偿算法研究. 机械工程学报, 第46卷,第15期, 155-160页.2010

[9] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. Look-ahead algorithm for velocity control based on parameterized curve interpolator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 第21卷,第2期, 23-26页, 2008

[10] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. Motion velocity smooth link in high speed machining. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 第20卷,第2期, 17-20页, 2007

[11] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. Research on new software compensation method of static and quasi-static errors for precision motion controller. Journal of Zhejiang University SCIENCE (A & B), 第8卷,第12期, 1938-1943页, 2007

[12] 任锟, 傅建中, 陈子辰. 高速加工中速度前瞻控制新算法研究. 浙江大学学报工学版, 第40卷,第11期, 1985-1988页, 2006

[13] 陈泽宗，任锟，陈文华. 基于AT89 C2051的圆网喷墨制网机自动装夹系统. 机电工程, 第26卷,第4期, 28-30页, 2009

[14] 沈琦琦，任锟，陈文华. 柔性圆网喷墨制网机控制系统的设计与开发. 机电工程, 第26卷,第10期, 40-43页, 2009

[15] K Ren, H.G. Chen, W.H. Chen, J Pan. Research on vector blending algorithm of velocity for acceleration and deceleration of high speed machining. 制造技术国际会议论文集, 243-248页, 大连, 2009.9.21-23.

[16] Ren K, Fu J Z, Chen Z C. A new linear interpolation method with look-ahead for high speed machining. 技术与创新国际学术会议论文集, 1056-1059页, 杭州, 2006.11.6-8.

[17] 尤灵敏,任锟,陈文华,韩俊昭. 球笼万向节数控加工自动编程系统的研发. 组合机床与自动化加工技术. 第10期，2013. 90-94.