科研项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目, 双级执行器系统综合建模和协同控制研究, 80万元，2013.1-2016.12, 主持；

[2] 国家自然科学基金青年基金, 压电执行器迟滞特性的动态建模与直接控制研究, 20万元,2010.1-2012.12, 主持；

[3] 浙江省自然科学基金, 车辆悬架系统中磁流变阻尼器的建模和控制研究, 10万元, 2015.1-2017.12, 主持；

[4] 浙江省自然科学基金, 超精密系统中压电执行器迟滞非线性的动态建模, 8万元,2009.1-2010.12, 主持;

科研论文

[1] A quadratic penalty item optimal variational mode decomposition method based on single-objective salp swarm algorithm. Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 138:106567.

[2] Elman neural network–based identification of rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators. Journal of Intelligent Material Systems and Structures,2020,31(7):980-989.

[3] Modeling rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators using T-S fuzzy system based on expanded input space method. Sensors & Actuators A, 2018, 283(11):123-127.

[4] A hybrid model of magnetorheological dampers based on generalized hysteretic biviscous operators. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2018, 29(14):2979-2985.

[5] Modeling hysteresis and its inverse model using neural networks based on expanded input space method. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2008, 16(3):484-490.

[6]输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计. 控制理论与应用, 2016, 33(5):608-612.

[7]未知控制方向的迟滞非线性系统预设自适应控制.控制理论与应用, 2015, 32(5):682-688.

[8]结合误差变换的Bouc-Wen迟滞非线性系统反步控制器设计.控制理论与应用, 2014,31(8):1094-1098.

[9]基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模. 机械工程学报, 2010, 46(20):169-174.