曾主持国家“863”子课题、国家自然科学面上和青年基金、省基金、省公益性等纵向项目和横向课题多项。已发表论文四十余篇。

1. Yao Qing, Feng Jin, Tang Jian, Xu Weigen, Zhu Xuhua, Yang Baojun, Lv Jun, Xie Yize, Yao Bo, Wu Shuzhen, Kuai Naiyang, Wang Lijun. Development of an automatic monitoring system for rice light-trap pests based on machine vision, Journal of Integrative Agriculture. 2020, 19(10): 2500–2513.(SCI)

2. YAO Qing, CHEN Guo-te, WANG Zheng, ZHANG Chao, YANG Bao-jun, TANG Jian. Automated detection and identification of white-backed planthoppers in paddy fields using image processing[J]. Journal of Integrative Agriculture, 2017, 16(7):1547-1557.(SCI)

3. 姚青，吴叔珍，蒯乃阳，杨保军，唐健，冯晋，朱旭华，朱先敏. 基于改进 CornerNet 的水稻灯诱飞虱自动检测方法构建与验证．农业工程学报．2021,37(7):183-189.

4. 姚青, 姚波, 吕军, 唐健, 冯晋, 朱旭华. 基于双线性注意力网络的农业灯诱害虫细粒度图像识别研究．中国农业科学．2021.1,54(21):4562-4572

5. 宿恒硕，吕军，丁志平，唐彦杰，陈旭东，周强，张哲宇，姚青．基于改进残差神经网络的木材识别算法研究．林业科学．2021．57(12): 147-154.

6. 姚青，谷嘉乐，吕军，郭龙军，唐健，杨保军，许渭根. 基于改进RetinaNet的水稻冠层害虫为害状自动检测模型的研究. 农业工程学报, 2020, 36(15): 182-188.

7. 邵泽中, 姚青, 唐健, 李罕琼, 杨保军, 吕军, 陈轶. 面向移动终端的农业害虫图像智能识别系统的研究与开发. 中国农业科学2020,53(16):3257-3268.

8. 俞佩仕, 郭龙军, 姚青, 杨保军, 唐健, 许谓根, 陈渝阳, 朱旭华, 陈宏明,张晨光, 段德康, 贝文勇, 彭晴晖. 基于移动终端的稻田飞虱调查方法. 昆虫学报, 2019,62(5), 615-623.

9. 张永玲, 姜梦洲, 俞佩仕, 姚青*，杨保军，唐健*. 基于多特征融合和稀疏表示的农业害虫图像识别方法[J]. 中国农业科学, 2018,51(11):2084-2093.

10. 姚青, 张超, 王正, 杨保军, 唐健.分布式移动农业病虫害图像采集与诊断系统设计与实验, 农业工程学报, 2017, 33(Supp.1), 184-191.