1、近年来主持的项目：

[1].传输受限的复杂网络控制系统稳定性分析和控制，国家自然科学基金青年项目，已结题；

[2].多受限传输的网络控制系统建模和控制方法研究，浙江省自然科学基金面上项目， 已结题；

[3].电阻炉温度智能控制器用于金属材料热处理的实验设计与教学实践，国家级实验教学示范中心项目,已结题；

[4].通讯受限的网络控制系统反馈调度与控制，国家自然科学基金面上项目，已结题；

[5].无线传感器网络传输功率受限关键技术研究，浙江省公益性技术应用研究计划项目，已结题；

[6].步进电机闭环矢量伺服控制系统软件开发，产学研合作项目，已结题；

[7].自动机HMI软件开发，产学研合作项目，已结题；

[8].事件触发机制下网络化多机器人系统的控制与滤波研究，国家自然科学基金面上项目，在研；

[9].存在攻击情形的网络化系统建模与事件触发控制，浙江省自然科学基金面上项目，在研。

2、代表性论文：

[1] Jinfeng Gao*, Jiahao Li, Haipeng Pan et.al. Consensus via event-triggered strategy of nonlinear multi-agent systems with markovian switching topologies, ISA Transactions, 2020,104:122-129

[2] Jinfeng Gao*, Zhen Zhao, Jinxia Wang et.al. Event-Triggered Output Feedback Control for Discrete Markov Jump Systems Under Deception Attack, Journal of the Franklin Institute, 2020,357(11):6345-6452

[3] Jinfeng Gao*, Mengna Zheng, Distributed adaptive event-triggered protocol for tracking control of leader-following multi-agent systems, Journal of the Franklin Institute, 2019,356(17):10466-10479

[4] Tian Tan , Jinfeng Gao* , Jinxia Wang , Zhen Zhao and Miao Ma, Hybrid-Driven Mechanism Based on Uncertain Network for Markov Jump System with Quantizations and Delay, Complexity, 2020, Volume 2020,Article ID 314825:1-15

[5] Jinfeng Gao*, Yong Xu, Renquan Lu, Output regulation of linear singular multi-agent systems, Circuits, Systems & Signal Processing, 2017,36(3):931-946 

[6] Jinfeng Gao*, Han Wu, Minyue Fu, Two schemes of data dropout compensation for LQG control of networked control systems, Asian Journal of Control，2015,17(1):55-63 

[7] Jinfeng Gao*, Lihui Feng, Yibo Zhang, Improvement of consensus convergence speed for linear multi-agent systems based on state observer, Neurocomputing，2015,158:26-31

[8] Jinfeng Gao*, Jia Ren, Jianjun Bai. LQ control for networked control systems with lossy links, Neurocomputing, 2014,145:108–112

[9] Gao Jinfeng*, Pan Haipeng, Ji Xiaofu, A New Delay-dependent Absolute Stability Criterion for Lurie Systems with Time-varying Delay,自动化学报, 2010,36(6):845-850

[10] Gao Jinfeng*, Su Hongye, Chu Jian, Robust stability analysis of networked control systems, 控制理论与应用,2009,7(3):301-306

[11] Gao Jinfeng*, Su Hongye, Chu Jian, Stability analysis for a class of neutral systems with mixed delays and sector-bounded nonlinearity, Nonlinear Analysis: Real World Applications, 2008,9(5):2350-2360

[12] Gao Jinfeng*, Su Hongye, Chu Jian, Robust absolute stability for general neutral type Lurie indirect control systems, Asian Journal of Control, 2008,10(6):698-707

[13] Gao Jinfeng*, Su Hongye, Chu Jian, New delay-dependent absolute stability criteria for Lurie control systems, 自动化学报, 2008,34(10): 1275-1280

[14] 高金凤，俞立，不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究, 控制与决策,2004,19(1):114-116, 119

3、授权发明专利

[1].一种基于RFID的跌倒检测系统及其方法(1/10),ZL201410150612.9,授权时间:2016.5.11

[2].基于多智能体理论的搜救机器人系统运动控制方法(1/4)，ZL201410814139.X，授权时间:2017.4.12

[3].一种基于USOSII的矿井搜救系统及搜救方法(1/4)，ZL2015109366906,授权时间:2018.4.13

4、指导研究生获奖情况

[1].冯立晖，网络化多智能体系统的一致性分析，2015届校优秀硕士学位论文

[2].陈海飞，网络控制系统的稳定性分析与量化反馈控制，2017届校优秀硕士学位论文

[3].卜斌等，机器人搜救小车，2015年第十届中国研究生电子竞赛华东赛区三等奖

[4].刘志颖等，基于Arduino的蓝牙智能小车设计，2018年第十三届中国研究生电子竞赛华东赛区三等奖

[5].汪家琪、沈鑫海、余圣杰，一种基于ROS的超市购物机器人，2021年第十六届中国研究生电子竞赛华东赛区一等奖

[6].张振、谢文东、叶和军，基于ROS的语音机械臂小车，2021年第十六届中国研究生电子竞赛华东赛区二等奖