（一）主持的项目：

1. 企业，横向项目，20020893-J，智能纺纱装备控制系统开发及工厂数字化，2020-06至2022-12，100万元，在研，主持

2. 浙江理工大学，基本科研业务费项目，2019Q031，基于工业以太网的多轴运动控制关键技术研究及控制系统开发，2019-01至2020-12，6.5万，结题，主持

3. 企业，横向项目，18020532-J，复杂环境下UWB无线定位技术研究，2018-08至2020-06，10万，结题，主持

4. 企业，横向项目，18020538-J，实时以太网主站协议栈开发及多轴同步技术研究，2018-12至2020-12，10万，结题，主持

5. 企业，横向项目，18020532-J，新能源汽车换电站换电落锁视觉监控系统开发，2018-12~2020-12，10万，在研，主持

6. 浙江省科技厅，公益项目，2017C31036，多轴运动控制器网络化分布式控制关键技术研究及控制器研发，2017-01至2018-12，15万，结题，主持

7. 浙江省教育厅，浙江省“机械工程”重中之重学科优秀青年基金项目，ZSTUME01B07，内嵌伺服驱动的横机控制系统，2014-01至2016-12，4万，结题，主持

8. 国家科技部，中小企业创新基金项目，13C26213302298，内嵌双轴伺服驱动的一体式横机控制系统，2013-10~2015-10，80万，结题，主持

9. 浙江理工大学，博士科研启动基金，13022155-Y，纬编针织机机头高速运动控制方法研究，2013-08至2016-12，3万，结题，主持。

（二）作为核心成员参与的项目：

1. 浙江省自然科学基金委员会，一般项目，LY18E050016，具有柔性振动模态的机电运动控制系统迭代学习残余振动抑制研究，2018-01至2020-12，10万，在研，参与

2. 国家科技部，国家重点研发项目，2017YFB1304005，圆型纬编针织机器人自动化生产线示范应用，2018-02至2021-05，1112万，在研，参与

3. 企业，横向项目，17020530-J，直流电机线性驱动电源及控制器研制，2017-06至2017-12，85万，结题，参与

4. 国家工信部，国家级重大项目，17020087-B，纺织品印染全流程绿色制造关键技术开发与系统集成，2017-12至2019-12，1580万，结题，参与

5. 国家自然科学基金委员会，青年项目，51307151，适合表面式永磁同步电机宽转速范围运行的新型滑模观测器无传感器控制方法研究，2014-01至2016-12，26万，结题，参与

（三）主持的人才项目：

1. 浙江省“新世纪151人才工程”第三层次，2017-至今。

（四）近五年发表的论文

(1)     Hua Zhang^(#)(*);Wenqi Lu; Chuanyu Wu ; Kong Tu; Velocity optimization algorithm of 4-DOF robot end-effectors，Cluster Computing，2018，22(S3):  S6305-S6314. (SCI)

(2)     Yang Xinyu, He Haijiang, XuJun, Wei Yikun, Zhang Hua^(*), Entropy Generation Rates in Two-Dimensional Rayleigh-Taylor Turbulence Mixing，ENTROPY , 2018, 20(10): 1-11, （SCI）

(3)  Hu Xudong, Zhang Hua^(#)(*). An improved algorithm of flat knitting machine's needle position tracking[C]// IEEE Computer Society. International conference on computational and information sciences. United States, 2010:293-296.  (EI)

(4)     Zhang Hua^(#)(*), Hu Xudong, Yuan Yanhong, Wang Xianmei, Peng, Laihu, Zhang Jianyi. Embedded Microcontroller Based Flat Knitting Machine Controller Design[C]//International conference on advanced textile materials& manufacturing technology. Hang zhou,2010：539-543. (CPCI-S)

(5)  张华^(#)(*);彭来湖;胡旭东;王献美;一种应用于纺织加工业的企业云制造模型，吉林大学学报(工学版)，2012，(S1):337-340. (EI)

(6)  张华^(#)(*);胡旭东;彭来湖;张建义;基于Q15的横机针位置跟踪算法，纺织学报，2012，(06):88-91.

(7)  安培源;张华^(*);基于边缘检测和Hough变换的圆定位算法，浙江理工大学学报(自然科学版)，2018，39(5):593-598.

(8)  涂孔;张华^(*); 变插值周期五次多项式机器人关节空间规划， 浙江理工大学学报（自然科学版），2017，37(3):376-380.

(9)  史仲渊，张华^(*)，王旭浩，基于改进卡尔曼滤波的实时以太网时钟同步优化算法，浙江理工大学学报（自然科学版），2019,41(5)：650-656.

(10)      吴杰，张华^(*)，基于时滞滤波的伺服系统残余振动抑制，机电工程，2019,(09):919-924.

（五）专利情况

(1)  张华，吴杰，胡哲邦，陈建能,夏旭东，王健，武传宇；一种基于动态FIFO数据处理的包装袋检测方法，2019-01-025，中国，ZL201910073331.0

(2)  张华，陈建能,夏旭东、吴杰、王健、武传宇；一种包装袋分页、喷码、检测及剔除流水线及其使用方法，2019-01-25，中国，ZL201910074005.1

(3)  张华，涂孔；一种基于位移等效的机器人笛卡尔空间速度优化方法，2017-06-08，中国，ZL201710428954.6.

(4)  张华，陈建能,武传宇,袁彬,徐瞻泓,郭靖；一种两侧同步抓取的半自动礼品盒穿绳装置及其穿绳方法，2019-04-03，中国，ZL201910265924.7

(5)  张华，彭来湖，史伟民，胡旭东，陈其斌；横机摇床横移运动的控制方法，2012-09-29，中国，ZL201210379368.4

(6)  张华，朱远建；一种用于伺服电机位置控制的系统方法，2014-10-27，中国，ZL201410581418.6

(7)  胡旭东， 张华，史伟民，彭来湖，张建义，张丹； 一种基于FPGA高速通讯方法的横机数控系统， 2012-11-14， 中国， ZL201010262700.X

(8)  胡旭东，张华； 一种横机机头高速换向控制方法及其控制系统， 2013-04-03， 中国， ZL201010262711.8

(9)  胡旭东，张华，张建义，袁嫣红，戴松青；一种基于激光器的立体裁剪系统，2008-08-13，中国，200810059930.9

(10)胡旭东，张华；一种横机机头高速换向控制方法及其控制系统，2011-01-19，中国，ZL201010262711.8

(11)胡旭东，张华，史伟民，彭来湖，张建义，张丹；一种基于FPGA高速通讯方法的横机数控系统，2011-02-09，中国，201010262700.X

（六）主持（参与）制定标准情况

1、纺织机械电气设备通用技术条件，国家行业标准，FZ/T99014-2014，2014.01.01，参与。

  2、横机数控系统标准，国家行业标准，FZ/T 97025-2011, 2011.01.01, 参与。