牛国君，男，1986年生，工学博士，讲师，硕士生导师。2017年毕业于哈尔滨工业大学获机械电子工程专业博士学位。2017年9月起任职于浙江理工大学机械与自动控制学院，从事教学科研工作。研究方向为微创手术机器人优化设计与控制。目前主持国家自然科学基金1项、浙江省自然科学基金1项、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金1项。以第一作者发表SCI、EI检索论文10余篇，授权发明专利4项。

科研项目

1.国家自然科学基金青年项目，基于半参数模型的微创手术机器人力估计及运动补偿控制算法研究，61803341，2018-2021，在研，主持。

2.浙江省自然科学基金面上项目，微创手术机器人主从遥操作透明性研究，LY20E050019，2019-2022，在研，主持。

3.机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，微创手术机器人间接力估计研究，SKLRS-2019-KF-08，2019-2020，在研，主持。

1. 微创手术机器人优化设计及控制

2. 微创手术机器人与组织间交互力估计，力检查和力反馈

3.单孔柔性手术机器人