陈刚，1986年生，工学博士，特聘教授。2014年毕业于浙江大学，机械电子工程专业，获工学博士学位。2014.10-2017.9在浙江大学从事博士后研究，主要方向为：水下爬行机器人稳定性分析及控制。2017年10月起，就职于浙江理工大学机械与自动控制学院，从事教学科研工作。目前，主持国家自然科学基金2项、浙江省自然科学基金1项、中国博士后科学基金1项；参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省重点研发计划各1项。以第一作者发表SCI期刊论文10余篇；授权发明专利10余项。

科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目，51875528，水下狭窄空间探测的仿河狸爬游式机器人稳态游动机理及实现方法研究，2019/01-2022/12，60万元，在研，主持

2. 浙江省自然科学基金面上项目，LY20E050018，海底复杂环境中新型水下机器人足-螺旋桨协调推进方法研究，2020/01-2022/12，9万元，在研，主持

3. 国家自然科学基金青年项目，41506116，海流环境中水下步行机器人稳定性分析及基于稳定性的位姿规划与控制机理研究，2016/01-2018/12，21万元，结题，主持

4. 中国博士后科学基金面上资助，2016M591991，海流中步行机器人的姿态对其抗流能力的影响机制及应用，2016/05-2017/09，5万元，结题，主持

5. 国家重点研发计划，2017YFC0307500，天然气水合物海底钻探及船载检测技术研究与应用，2017/07-2020/12，3317万元，在研，参加

6. 国家自然科学基金面上项目，41576031，基于沿海声层析方法的人工上升流的同步观测研究，2016/01-2019/12，75万元，在研，参加

招生专业：

机械工程-机械电子工程（学硕、专硕）

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1．水下仿生机器人运动机理及控制

       基于仿生学原理，将海洋爬行和游动动物作为仿生对象，研制水下仿生机器人，并对水下仿生机器人运动机理进行研究，探究机器人动力学模型、运动稳定性、协调运动控制方法。目前，在该方向主持国家自然科学基金2项、中国博士后科学基金1项。

2．仿生机器人运动的智能学习

       研究机器人如何模拟人类或动物进而实现自主的学习行为，从而能够像人类或动物一样通过不断的学习来改善自身的性能，提高自身的适应能力和智能化水平。目前，在该方向主持浙江省自然科学基金1项。

3．智能柔性驱动器机理及应用

       针对柔性机器人的需求，采用新型材料或结构，研制智能柔性驱动器，从而实现机器人的柔性运动与控制。主要研究：柔性驱动器的驱动机理、设计方法、控制策略。