2010/7-2016.11，浙江理工大学，机械与自动控制学院，讲师

2016/11-   浙江理工大学，机械与自动控制学院，副教授

主持科研项目:
1. 国家自然科学基金青年基金，51205361，二次不等幅摆动特性的旋转式取苗机构机
理分析与优化设计研究，2013/01-2015/12，25万元，已结题，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，51275478，旋转式水稻钵苗移栽机构的工作机理和参
数优化研究，2013/01-2016/12，80万元，在研，参加
3. 浙江省自然科学基金面上项目，LY15E050025，面向轨迹与姿态要求的旱地穴盘苗
自动移栽机构创新与优化设计方法研究，2015/01-2017/12，8万元，在研，主持
4. 浙江省科技厅公益项目，2014C32024，穴盘基质育苗全自动移栽机关键技术及装置
的研发，2014/01-2015/12，15万元，已结题，主持

农业机械化、机构创新、优化设计