简介
我的简介
2003.04 ~2004.11 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 助 教
2004.11 ~2007.12 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 讲 师
2005.01~2007.12 哈尔滨工业大学材料科学与工程专业 博士后
2007.12~2008.08 哈尔滨工业大学机电学院机械设计系 副教授
(宇航空间机构及控制研究中心)
2008.08~2012.09 浙江理工大学机械与自动控制学院 副教授
2011.12~2012.03 日本立命馆大学机器人学系 访问学者
2012.10~至今 浙江理工大学机械与自动控制学院 教 授
(机电产品可靠性技术研究浙江省重点实验室)
其他学术、社会兼职：浙江省中青年学科带头人
浙江省机电产品可靠性技术研究重点实验室副主任
浙江省机电产品可靠性技术科技创新团队方向带头人
浙江理工大学“521人才培养计划”
“杭州市工业与信息化”专家
杭州市设计方法学会，理事
《哈尔滨工业大学学报》中文版、英文版“优秀审稿专家”
中国空间科学学会空间机械专业委员会，会员
研究领域
方向1 空间机构设计开发：飞行器可折展机构（太阳翼、天线）关键技术研究
方向2 空间折展机构可靠性：武器装备折展锁解机构可靠性技术研究
方向3 特种机器人技术：星球探测机器人、可重构机器人关键技术研究
方向4 特种传动技术：叶片差速泵驱动传动及相关技术研究
