浙江理工大学, 机械与自动控制学院自动化系, 博士，副教授

1994-9至1998-6，浙江大学，能源系，学士

2000-9至2006-6，浙江大学，机械与能源学院机械系，博士

2016-3至2016-8，卡耐基梅隆大学，访问学者，机器人研究所

2006-07至现在,   浙江理工大学，自动化系，副教授

主讲课程：单片机原理及应用，可编程序控制，智能仪表

研究方向1：智能机器人控制技术

1、多传感器融合

2、机器视觉

3、环境地图创建和自定位

4、运动控制及路径规划

研究方向2：物联网技术

1、安卓APP、微信小程序及后台管理平台

2、数据挖掘

研究方向3：数字孪生