简介

男,1976年生,博士,博士生导师,科研院常务副院长。浙江省"新世纪151人才工程"第一层次人选, 浙江省青少年英才奖获得者,浙江省十佳青年教师。IJABE编委、中国农业工程学会理事、中国人工智能学会智能制造专业委员会理事、浙江省“机器换人”服务指导专家组专成员、浙江省十三五重大科技专项咨询专家组成员。2003年毕业于浙江大学获工学博士学位。从事机构学、机器人技术和智能农业装备的教学和研究工作。主持及参加国家自然科学基金、863、973预研、国家科技支撑等国家级项目15项、浙江省自然科学基金杰青项目、重点项目等省部级项目30余项。发表论文100余篇,SCI、EI收录60多篇次。获国家技术发明二等奖1项、省部级科技奖励8项,授权国家发明专利60余件。

近年来主要负责的科研项目:

1.        国家自然科学基金,高速拾放操作类机械手机构设计方法及钵苗移栽应用研究,51675488, 63万,2017.1~2020.12,排名1

2.        国家重点研发计划,叶菜种苗智能移植系统,2017YFD0701504,80万,2017.1~2020.12,排名1

3.        国家863计划子项目,瓜菜田间生产智能化关键技术与装备研究2012AA10A504,60万,2012.3-2015.12,排名1

4.        国家自然科学基金,基于果树振动力学参数辨识的自适应振动采收机理研究51175476, 63万,2012.1~2015.12,排名1

5.        国家自然科学基金,全自动蔬菜嫁接机盘上匹配方法及自适应贴接法嫁接机构研究51375460, 80万,2013.1~2017.12,排名2

6.        国家自然科学基金,基于变胞自重构原理的鞋楦柔性夹具设计方法及应用研究50705089,28万,2008.1~2010.12,排名1

7.        国家863计划子项目,温室内全方位自主行走果蔬采摘机器人关键技术研究2006AA10Z257-1,20万,2007.1~20010.12,排名1

8.        浙江省自然科学杰出青年基金,可重构全自动蔬菜嫁接机的关键技术研究,R1110502,30万,2011.01-2013.12,排名1

9.        浙江省自然科学基金重点,基于绿色设计的气流纺纱装备关键技术基础研究Z106524,25万,2008.01-2009.12,排名1


研究领域

向1,机构创新设计理论及应用

研究现代机构拓扑综合的新理论与新方法。对于给定功能要求的机械系统,研究机构的创新、分析、综合、求解和评价问题;解决工作空间的分析与综合问题;研究现代机构运动学分析与优化设计新方法;现代机构刚体动力学建模方法、性能评价指标等。并将设计理论方法应用于农机和纺机装备的核心工作部件的创新设计中。该方面的研究内容获得1项国家自然科学基金和1项国家863科技计划项目的资助,已发表相关论文6篇,申请专利8项,相关研究获2007年国家技术发明二等奖。

方向2,机器人技术及应用

主要研究面向轻工行业的机器人技术及其应用,包括行走机构、机械臂结构、末端执行器、机器视觉等相关技术,实现对工件的识别、定位、规划、抓取、加工和搬运等操作。该方面的研究内容获得2项国家自然科学基金项目、1项浙江省重大科技攻关项目和1项浙江省自然科学基金重点项目的资助,已发表相关论文6篇,申请专利10项,研究成果上胶机器人自动化生产技术获2008、2010年浙江省科学技术二等奖。 

方向3,智能农业装备技术

研究将机械、信息和电子等工程知识与生物技术加以融合,提升农业生产的自动化智能化程度。研究用于温室作业的果蔬采摘机器人、蔬菜瓜果嫁接机器人和农业机器人自动导航技术。具体内容包括:多自由度机械臂的设计与集成,嫁接工作机构的设计与系统集成,水田环境中全天候自然光下的机器视觉定位技术,用于直线行驶的视觉导航算法,转弯换行的视觉与遥控结合的导航算法和控制技术等。该方面的研究内容获得1项国家863科技计划项目、2项国家自然科学基金项目、1项浙江省重大科技攻关项目和1项浙江省自然科学基金项目的资助,已发表相关论文8篇,申请专利13项。2012年浙江省科学技术一等奖。


联系方式

通讯地址:杭州下沙高教园区浙江理工大学机械学院
办公电话:0571-86843352
电子邮箱:cywu@zstu.edu.cn

姓名:武传宇

性别:男

所在部门:机械与自动控制学院

行政职务:

专业技术职务:教授

人才称号

151人才第一层次 校521人才培养计划入选

所属学科

【博士点】
» 机械工程★
【硕士点】
» 机械工程
【专业学位硕士点】
» 机械工程领域

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